机器人该系统是由机器人和工作对象及环境组成的整体，其中包括由机械系统、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成。机器人是一种自动化机器，具有类似于人类或生物的一些智能能力，如感知、规划、动作、协调等，是一种高度灵活的自动化机器。基本介绍中文名:机器人System mbth:robot syste定义:具有部分智能能力的自动化机器领域:机械原理的组成:机器人以及工作对象和环境的应用:industry 机器人、service 机器人等。
机器人的机械系统、传动系统、控制系统、传感系统、工作原理、分类、应用及发展趋势，而机器人的定义至今尚未统一。很难给机器人一个合适的、普遍接受的定义。专家们用不同的方法来定义这个术语。它的定义也因为大众对机器人的想象和科幻小说、电影、电视中对机器人形状的描述而更加困难。为了定义技术，发展机器人新的工作能力，比较不同国家和公司的成就，有必要对机器人这个术语有一些共同的理解。
4、工业 机器人驱动机构有几种?机器人可分为以下四种结构:直角坐标型机器人；列坐标类型机器人；球座式机器人关节式机器人(机械手)。1.工业建筑行业机器人-1/由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体是机器底座和执行机构，包括手臂、手腕和手，部分机器人行走机构。大多数行业机器人有3 ~ 6个运动自由度，其中手腕通常有1 ~ 3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作；控制系统根据输入程序向驱动系统和致动器发送命令信号，并控制它们。
直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。
5、提供 机器人机械运动的基本部件是什么?机械手或小车:这是机器人的主要部分，由连杆、活动关节等结构部件组成，使机器人能够到达空间中的某个位置。如果没有其他部分，只有机械手本身不是机器人。End 执行器:连接在机械手最后一个关节上的部件，一般用于抓取物体，与其他机构连接，执行所需任务。机器人一般来说，末端在制造上是不设计不销售的执行器。在大多数情况下，它们只提供一个简单的抓手。
