医疗 机器人设计?医疗 机器人是医生吗?结合这些领域的应用特点,人们开发了各种具有感知、决策、动作和交互能力的特种机器人和智能机器,如移动机器人、微型机器人、水下机器人。医疗 机器人和智能医疗 机器人的区别在于智能程度不同,功能不同。
机器人Robot translation机器人欧美国家认为:机器人应该是电脑控制的自动化机器,通过编程可以改变功能,但日本不同意这种说法。日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”,其中就包括那种仍然需要一个人操作的机械手。所以很多日本人的机器人的概念并不是欧美的定义的概念。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近一致。
联合国标准化组织采用了以下定义由美国给出机器人 Association:“用于搬运材料、零件和工具的可编程多功能机械手;或具有可变和可编程动作以执行不同任务的专门系统机器人能力的评价标准包括:智力,指感觉和知觉,包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理;功能是指灵活性、通用性或占用空间;体能是指力量、速度、持续操作能力、可靠性、组合、寿命等。
全世界都在研究医疗机器人。2000年,世界首例手术机器人“达芬奇”诞生。它集成了手臂、相机和手术器械。这套机器人手术系统内置摄像头,用于拍摄人体内的立体影像。机械臂可以连接各种精密手术器械,可以像手腕一样灵活转动。医生通过手术台旁的电脑操纵杆精确控制机械臂,具有人手无法比拟的稳定性、再现性和准确性,创伤小,减少疼痛和并发症,缩短患者术后住院时间。
3、 机器人分为哪几类1990年,机器人在国际标准会议上被分为四类:(1)顺序型;许多具有固定操作的装配机械手属于这一类。(2)沿轨道工作。这种机器人可以执行受控流程。(3)远程操作型。这种机器人可以接受远程控制,通过编程实现对操作者行为的响应,根据应用领域可以应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等领域。(4)适应性或智能性。它们具有感知、适应或学习的功能。