px4飞控，Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别

本文目录一览

1，Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别
2，平板电脑可不可以做pix飞控的地面站
3，怎样用eclipse编译 pixhawk px4飞控源码
4，大家有用PX4FLOW光流传感器的么
5，大疆24G高清图传在PX4 飞控上可以用吗
6，如何用开源飞控PIXHAWK进行开发

1，Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别

pix有两个平台，一个是apm移植过来的固件，一个是px4原生固件，一般apm用得比较多，px4似乎是linux环境下开发的。　　有c基础，最好还要有数学基础，和控制理论基础，才能看懂里面的算法。

Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别

2，平板电脑可不可以做pix飞控的地面站

可以，下载一个APP就行了

Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。Pixhawk系统的优点包括：集成多线程，类似Unix / Linux类的编程环境；全新的自动驾驶功能，如任务和飞行行为的Lua脚本；一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序

平板电脑可不可以做pix飞控的地面站

3，怎样用eclipse编译 pixhawk px4飞控源码

在window->proferences的设置对 project不起作用需要在 project-> properties 中对 c/c++ make project 的 binary parse 进行设置到 win 下。

怎样用eclipse编译 pixhawk px4飞控源码

4，大家有用PX4FLOW光流传感器的么

你好，是连接光流传感器上的USB端口么，普通的手机线就可以连接么？我连接win7之后按官网的步骤来，找不到驱动文件，明明已经从官网下载了，但就是点设备管理器的“更新驱动程序软件“后搜不出来。非常重要，望帮帮忙！！谢谢！

因为3.2.1固件不支持光流传感器

你好，你解决了吗，我的也是这个问题再看看别人怎么说的。

你好，你可以去网上找找看！【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】

哥们儿，你搞定了吗，我遇到同样的问题啊

5，大疆24G高清图传在PX4 飞控上可以用吗

可以的大疆精灵4是DJI（大疆创新）精灵系列最新产品，精灵4最大的特点是引入了“计算机视觉”与“机器学习”技术，新增“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。具体为：障碍感知。该款产品内置两个前视传感器，一旦发现障碍物（可感知前方15米、下方10米远），精灵4会逐渐减速直至悬停，甚至可自主选择新的路线绕过障碍物，从而大幅降低飞行器碰撞概率。智能跟随。这主要对应的是新增加的“机器学习”技术，让精灵4不仅可以“看见”物体，还可以“记住”、“认识”甚至“理解”它。大疆表示，用户只需在iOS和安卓系统的DJI GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并开始跟随。　　指点飞行。用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其它可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。最大飞行时间28分钟，最大可控距离约5公里。最高速度提升至20m/s (72km/h)。一体化云台设计，提升了飞行和影像的稳定性。室内外精准定位，视觉定位距离提升至10m。精灵4采用4K的高清网络摄像机，画质相比于200万像素，垂直分辨率更高，画面细节层次更精准，显示更清晰、更干净细腻、可以有效地解决需要高清画质且光线复杂场所的监控需求。目前售价RMB 8999

6，如何用开源飞控PIXHAWK进行开发

以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动蛮大）。既然要做开发，第一步就是搭好开发环境，根据我的经验，最好是在linux环境下编译，这样效率会很快，以前在windows下编译，经常40分钟以上，这样就太影响开发了；第二步，大概了解下固件的架构，如果只涉及应用层的开发，那底层的nuttx系统就可以绕过去了，一般，最好先把uorb模块的机制整明白就好了，从uorb入手，了解每个话题的来源以及作用，整理数据流，清楚每个模块之间的关系即可，比如，要实现手动模式，哪些模块互相交互，auto模式，又有哪些模块起作用，如果涉及相应算法的开发，要学会定位到相应的算法模块，甚至具体到哪些代码，比如，你想试验你的姿态估计算法，那你就将姿态估计模块替换掉即可，不过相应的接口仍需要和px4环境一样，以姿态估计为例，最后要发布你的vehicle_attitude话题，不然无法与其他模块交互；另外，不要试图在代码中找main函数，那是单片机思维，你只需看启动脚本即可，\ROMFS\px4fmu_common\init.d\rcs；第三步，针对你的具体情况，定位相应的模块，进行精读研究，虽然模块基本是用C++写的，但是不会C++也没关系，毕竟又不是让你写，本人倒目前为止，也不会C++，配合注释，看明白就好了，比如，整理下mavlink的控制流程

pixhawk一直再用来做项目，没有时间仔细研究代码，因为之前研究过一些无人机开源项目代码，其实大同小异。比如mwc，我之前曾经把里面的代码研一遍，并且进行多次开发，效果也不错。3dr的东西写的比mwc规范多了，应该是更好弄一些，我把之前研究其它开源项目的经验写一下把。进入一个新的智能硬件开源项目，里面的程序架构是非常关键的，说白了也就是知道文件目录的意义。主文件，控制算法，姿态算法，导航算法，传感器接口，函数定义文件，程序配置文件，特殊变量定义文件等等，这些文件都有标准的名称，很容易区分，而且这些开源程序现在也规矩多了，文件说明也写的很清楚。