运动控制，求助自动化专业的两个方向过程控制和运动控制哪个将来更好找工

来源：整理时间：2023-08-29 10:49:48 编辑：智能门户手机版

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1，求助自动化专业的两个方向过程控制和运动控制哪个将来更好找工
2，运动控制很多选用哪种plc好
3，S7200 SMART的运动控制
4，PLC伺服运动控制方式问题

1，求助自动化专业的两个方向过程控制和运动控制哪个将来更好找工

运控是研究个体，过控是研究整体。两者的研究对象有很大差别。过控的工作可以说很好找，中国现在很多中小企业都是制造生产行业，这就需要大量的过程控制工程师，但是工程师的工作环境相对艰苦，经常出差。运控的话不太了解。我个人的意见是，这两个专业大概都没有什么考研的必要。

求助自动化专业的两个方向过程控制和运动控制哪个将来更好找工

2，运动控制很多选用哪种plc好

运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。

s7-200系列属于小型多功能型，适合于一般的小型控制系统，一般大中型的系统都用s7-300/400系列，因为他们的功能更强，使用更方便，速度更快，，当然你如果学会了200的，再学300/400的就容易很多，个人感觉，总的来说，西门子的plc在企业中应用还是比较广泛的，当然现在国产的也有很多品牌，但据我所知，一般稍大点的企业用的都是西门子，三菱等外国品牌。

运动控制很多可以选用西门子的，西门子PLC是德系PLC，做为市场主流PLC之一，在自动化行业应用广泛，过程控制与通信控制做起来简单方便，且模拟量模块价格便宜。三菱PLC是日系PLC，做为市场主流PLC之一，与德系西门子PLC共分天下。三菱PLC编程思路直观易懂，非常适合新手入门，它的优势在于离散控制和运动控，指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项。PLC视频教程免费试学

运动控制很多选用哪种plc好

3，S7200 SMART的运动控制

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，完美实现精确定位 · 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出· 在PWM 方式中，输出脉冲的636f7079e79fa5e9819331333361303130周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等· 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的· CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。运动控制向导最多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。 · 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数· 提供可组态的反冲补偿· 支持绝对、相对和手动位控模式· 支持连续操作· 提供多达32 组运动动包络，每组包络最多可设置16 种速度· 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择为了帮助用户开发运动控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。· 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络· 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态· 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

S7200 SMART的运动控制

4，PLC伺服运动控制方式问题

晕倒，楼上的还抄写别人的答案骗分，不是很地道哦！我就根据我的有限的经验和你探讨一下：1.你说的对，PLC用自己的高速脉冲输出模块就可以控制伺服，低端PLC和经济型的小型PLC就是这么做的，但它的缺点就是功能有限，毕竟所有的功能都是需要你用PLC编程去实现的，包括一些伺服的参数，所以只能用在简单的伺服控制上面。2. 通讯模块加伺服驱动，其实道理和定位模块差不多的，只不过把信号改了个说法叫通讯，然后对系统的扩展有一定帮助，可以把伺服模块当做普通的PLC通讯站来链接，其实归根到底还是一个东西，至于传输速度，可能会有提高吧，这个我们都很少关心。像AB有自己的通讯模块，三菱也有类似QD75M系列的模块，都属于这类，目的无非就是增加市场竞争力，方便客户罢了3.这个其实是属于工控机范畴，和上面是两个发展发现，相信楼主不会两个系统一起搞吧，PC我只见过，没有深入搞过，所以不敢妄加评论，但它的确和PLC不是一个套路的，但大概的原理是一样的，轴控卡就是为了能让工业计算机控制伺服而开发的模块，至于标准，应该是有统一的吧。希望可以帮到你一些

1.伺服电机必须配伺服驱动。这个是定死的，伺服电机只认识伺服驱动输出的信号。2.设计理念不同造成了有的设计者喜欢用模拟信号，有的喜欢用数字信号，用模拟的信号居多。大多国外公司都会采用通信模块来转换模拟信号。并无其他特殊意义。3.运动控制卡不是很确定，一般在伺服驱动里很少看到运用。

首先看你对那个品牌的感兴趣，然后到它的官方主页下载使用手册。就像大家所说是使用脉冲控制伺服，你第一要设定伺服放大器，根据计算公式设定伺服放大器，通过软件监视伺服，看提升速度，和控制稳定精度，最后然后根据使用的情况进行计算，注意减速装置，拖带负载是什么，代这些负载调试时注意是否满足要求，不满足在用软件监视进行调整。要是和plc连用的话注意报警的处理的。

其实没那么复杂，只要你沉住气慢慢就一切都懂了伺服电机必须配伺服驱动。这个是定死的，伺服电机只认识伺服驱动输出的信号。设计理念不同造成了有的设计者喜欢用模拟信号，有的喜欢用数字信号，用模拟的信号居多。大多国外公司都会采用通信模块来转换模拟信号。并无其他特殊意义。运动控制卡不是很确定，一般在伺服驱动里很少看到运用。

楼上所言极是补充一点：通讯一般是1:N个伺服电机模拟量控制比较简单而且实时性较好；再高端的话，也跟被不用什么plc+运动控制卡+``````而是采用专门的运动控制器