人机交互主要有文字交互、图形界面和语音交互三种模式。交互是指用户与系统或计算机系统中不同应用程序之间交换数据、信息和命令的过程。在计算机和网络技术的发展中，交互逐渐成为一个基本的概念和功能。在人机交互的过程中，用户通过鼠标、键盘、触摸屏等输入设备向计算机系统输入命令和数据，系统通过屏幕、声音、振动等输出设备向用户显示信息和结果。
交互的目的是为了更好地满足用户的需求，提供更好的服务，从而提高系统的可用性和用户的满意度。在计算机应用与设计中，交互设计是一个重要的设计原则，它强调人机之间的交互和交流，通过简单、直观、易于理解和使用来提高用户体验和系统的易用性。交互广泛应用于各种应用领域。比如在互联网应用领域，交互设计非常重要，可以提供优秀的用户体验和界面设计。
相同点是每个人都有机器人参与，不同点是互动对象不同。机器人与环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备进行交互和协调的装置，人机交互系统是供操作人员参与机器人控制和机器人联系的装置。根据机器人的操作指令程序和传感器反馈的信号，控制机器人的执行机构完成规定的动作和功能。
6、为什么 人机交互朝着 机器人人格化的方向发展?这是一个研究趋势，但是很难。因为性能较好的conversations 机器人都是从网上的大量文本中训练出来的，没有统一的人员。但是我们希望经过训练的机器人有自己的个人设定，比如给它一个孩子的设定，希望它生成的答案符合这个设定。这样才能体现真实的智能，而不是让模型随意输出句子。
7、从心理学解读 人机交互| 人机交互系统很多人都很期待。电脑将变得越来越智能。在不久的将来，他们会像人一样有情感，会自然、亲切、生动地与人交往。认知科学(CognitiveScience)是在心理学、计算机科学、人工智能、神经科学、科学语言学、科学哲学和其他基础科学(如数学和理论物理)的共同兴趣界面上涌现出来的一门高度跨学科的新兴科学，即理解人类乃至机器智能的共同兴趣。
认知心理学在认知科学中占有重要地位，因为它关注和研究人类的心理活动。认知心理学:人脑与计算机的类比认知心理学是20世纪60年代兴起的心理学研究方向，它既研究心理活动的“软件”(即心理活动的过程，如编码、存储和提取信息)，又研究心理活动的“硬件”(即心理活动的结构，如认知功能的大脑定位或大脑机制)，提出了非常有特色的理论，促进了对人类心理活动的精细分析和准确理解。
