工业机器人机体的六轴，从底座到夹具或喷枪，分别是:S、L、U、R、B、T，即1、2、3、4、5、6轴，分为一臂和两臂。其中，T轴即6轴是连接夹具或喷枪的法兰。六轴:第六轴起到端夹具部分旋转的作用，可以360度旋转。五轴:第五轴控制并微调机械臂的上下翻转动作，通常是抓取产品后翻转的动作。四轴:四轴是控制机器人上圆管可以自由旋转的部分，其活动范围相当于人的前臂。
5、 工业 机器人都有哪些分类工业机器人有多种分类方法，可以根据机械结构、机械手的坐标形式、程序输入方式进行分类。按机械结构分类。串联机器人:一个轴的移动改变了另一个轴的坐标原点。比如June-2机器人。2.并联机器人:一个轴的移动不影响另一个轴的坐标原点，如Spider 机器人。2.根据机械手1的坐标形式分类。圆柱坐标型机器人的手臂可以上下移动、旋转和伸展；2.球坐标型机器人的手臂可以旋转、俯仰和伸展；3.multi关节type机器人arm有多次旋转关节。
可以根据不同的要求进行不同的分类。一、按驾驶方式分类1。液压液压驱动机器人通常，驱动系统由液压马达(各种油缸和油马达)、伺服阀、油泵和油箱组成，由驱动机器人的执行机构操纵。通常具有很大的抓举能力(可达几百公斤)，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、抗爆性好。但液压元件对制造精度和密封性能要求很高，否则漏油会污染环境。
6、华中 工业 机器人是哪个国家的品牌华中工业 机器人是中国的一个品牌。华中数控作为宁波华中数控的母公司，是国内最早从事-3机器人产品开发和自动化应用的企业之一。华中数控工业 机器人国产机器人哪个发展得好机器人最近在学习和研究的过程中对于学生来说快速实现从FANUC Fanuc工业机器人-0的过渡显然更加复杂Fanuc的寄存器分为数据寄存器R 工业 机器人。Fanuc是指工业领域内的若干关节机械手，它们靠自身的动力和控制能力实现大量的工作。工业 机器人博力士工业 机器人是目前比较知名的一款载弹量大，稳定性好的机枪。具体排名我还不知道，但是天极机器人这个品牌很不错，在国内知名度很高，市场口碑也不错。我们厂用了他们的机器人 1一年多了，运行效果一直很好，速度很快，提高了我们的产能。如果坚持排名的话，他们一定是国内数一数二的。
1.宋新机器人。宋新机器人是由中国科学院自动化研究所院士蒋新松在20世纪70年代和80年代创建的，宋新机器人也是中国最早进入机器人行业的企业。2.Eston 机器人，Eston 机器人国内最早的企业机器人一家使用自己伺服电机的企业。3.新世达机器人，新时达机器人最初专注于电梯电气控制和工业自动化。后来又相继拓展了运动控制、物联网和-3机器人。
