自动控制原理，什么是自动控制原理

本文目录一览

1，什么是自动控制原理
2，自动控制原理是什么意思
3，自动控制原理的主要内容
4，自动控制原理的内容简介
5，自动控制原理
6，自动控制原理的主要内容是什么就是线性代数的一些应用吗

1，什么是自动控制原理

里面有着很多数学物理方法，尤其是通过复变函数进行证明。此原理看起来，很枯燥，其实很有用，你学了就知道了总之，就是通过此原理进行自动控制。

什么是自动控制原理

2，自动控制原理是什么意思

自动控制原理是一门课程,主要从时域,频域,s域，z域多个角度去分析系统稳定性的条件以及实现的方法的一门学科。

kv指的应该是静态速度误差系数，比如输入时f(t)=rt，那么稳态速度误差是r/kv。

自动控制原理是什么意思

3，自动控制原理的主要内容

该课程是关于自动控制系统的基础理论，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。

自动控制原理的主要内容

4，自动控制原理的内容简介

内容包括自动控制系统概述，控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正，非线性控制系统，离散控制系统的分析和综合等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，每章末编有一定数量的习题，主要用以检验、理解基本概念，熟练分析和设计方法。

5，自动控制原理

系统的稳态误差和系统的型，系统的开环增益以及输入信号的类型这三个要素有关有关。这题的控制对象是I型的，和PI控制器串联后多了一个积分环节，型提高了一级，变成II型。这个系统的开环增益是100Ki。这题的输入1/s^3是一个R=1的加速度信号(或者叫抛物线信号)。对于II型系统，输入为加速度信号的情况下，稳态误差=R/(开环增益)，即1/100Ki<0.001，结果就是Ki>10。

自动控制原理虽然是一门基础课,但涉及的基础很多,你从头学起的话建议是先看1 <<电路>> 把拉氏变换那块看看(有点难) 自动控制的时域分析要用得到 2 电子技术基础 (这门课比较简单自己应该可以看的懂) 我学的就是这们专业但是后来的几章讲的很简单.希望可以帮助你!good luck!

6，自动控制原理的主要内容是什么就是线性代数的一些应用吗

线性代数只是工具而已。而且是现代控制理论用的多，经典控制理论分析用的少。我对自动控制原理的理解就是你如何控制一个系统让他能尽量的与你的要求相符。使系统尽量达到稳、快、准的要求。这里边涉及了一些数学的计算。举个最通俗的例子。你希望电机运动，最理想的方式就是通上电后直接就达到你想要发转速。这用数学上来描述是一个阶跃函数。首先电机会进入加速阶段，不会马上就达到要求，需要一个时间，而如何使这个时间尽量缩短到符合要求就是自动控制原理研究的目的之一。一般是在电机前加一个控制器，调控其电流或电压，使其尽快达到要求。而且带的负载不同时，它的最终速度也会不一样。你为了维持电机恒定的转数，你需要测量电机的转数，把它反馈给控制器。控制器会尽量减小或消除电机转速与你要求的差别。但是加入反馈基本上都会有些滞后，比如说电机转速低，为了增高转速就不断加大电压，甚至达到了合适转速你的电压也不会马上下降至平衡态，这样会继续加速，然后控制器又会接收反馈信号把速度下降，而控制器又会让速度下降过度，反反复复好几次才能达到你的要求。而控制器可用各种东西。甚至是简单的模拟电路。自控原理对这些东西建立数学模型，并求解使系统能达到要响应速度够快，振荡次数小，进入稳定状态快，稳定时与期望值偏差小等要求。而且这些要求很多是不能兼顾的，我们只能用一些指标来要求，如响应时间要求不可能为零，只能要求小于某时间。振荡如果不存在的话，一般响应时间都长，为了二者兼顾，只能把振荡的幅度限制住等等。