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液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，可分为机械液压伺服系统和电液伺服系统(简称电液伺服系统)。其中机械液压伺服系统应用较早，主要用于飞机舵面的控制和机床的仿形装置。随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域占据了重要地位。电液伺服系统应用于许多大功率和快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹的舵机控制系统、船舶的舵机系统、雷达和火炮的伺服系统、轧钢机械的液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等等。
就流量的传递函数而言，基本上是一个固有频率较大的振荡环节，而随着流量的增加和参数的优化匹配，可以提高固有频率与电液伺服 valve相比。电液伺服阀的固有频率一般在100HZ以上，所以液压执行机构的频率响应很快，高速时容易起步、制动和倒车。与机电系统的执行机构相比，其固有频率通常较高。(2)液压执行机构的体积和重量比同功率的机电执行机构小得多。
AC 伺服电动机的工作原理与分相单相异步电动机相似，但前者的转子电阻远大于后者，所以伺服电动机与单机异步电动机相比有三个显著特点:1。起动转矩大，与普通异步电动机的转矩特性曲线明显不同。可以使临界转差率S0>1，不仅使转矩特性(机械特性)更加线性，而且具有更大的起动转矩。因此，当定子有控制电压时，转子立即旋转，具有启动快、灵敏度高的特点。
伺服电机失去控制电压时，处于单相运行状态。由于转子电阻较大，交流伺服电机由于定子和转子中两个方向相反的旋转磁场相互作用，输出功率一般为0，产生两种转矩特性(T1-S1曲线、T2-S2曲线)和复合转矩特性(T-S曲线)。当工频为50Hz时，电压为36V、110V、220和380V；当电源频率为400Hz时，电压为20V、26V、36V、115V等。
总结了液压控制系统在设计和应用中的优缺点。与机电伺服系统和气动伺服系统相比，液压伺服系统具有以下突出特点，这也是采用液压系统代替其他控制系统的主要原因:1。重量比大。在同等功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。这是因为对于机电元件，如电机，由于可激发磁性材料的饱和性限制，单位重量的输出功率相对较小。
典型情况下，发电机和电动机的功率比只有16.8W/N，而液压泵和液压马达的功率重量比是168W/N，是机电元件的10倍。航空航天技术用的液压马达是675 W/N，动力装置的直线运动更是悬殊。这一特点，在很多场合下，是使用液压系统伺服而不使用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统的控制系统中更多使用液压系统的重要原因。
