从应用环境来说，我国机器人专家将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。中国是什么时候开始使用机器人的？据史料记载，3000多年前中国就有人用机器人赚钱了，此后，各种机器人层出不穷，在我们祖先创造的辉煌成就中，机器人只是九根牛一毛，不值得炫耀。
科技日报讯(记者沈颖佳)7月24日，姚院士等人为我国自主研发的球形机器人颁发了“出生证”，从此它成为世界机器人大家庭的新成员。在当天北京市科委组织的鉴定会上，鉴定委员会主任委员姚院士等科学家认为，球形机器人在该领域处于国际先进水平。鉴定委员会委托中国航天科技集团公司第一计量测试所对球形机器人进行了检测，结果表明球形机器人各项性能指标符合设计要求。
北京大学相关机构对球形机器人进行了全面的新颖性搜索。结果表明，这种结构的球形机器人在国内外没有先例，是一项创新研究。球形机器人是20世纪90年代机器人研究领域提出的一个全新课题。北京邮电大学机器人实验室研发的球形机器人采用了全新高效的内部驱动方式。球形机器人可以自由完成直线和圆周运动，运动速度3m/s，可以爬20度的斜坡，实现原地旋转。
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