机器人的分类根据应用环境，国际机器人学者也将机器人分为两大类:制造环境下的工业机器人和服务以及非制造环境下的仿人机器人。在特种机器人中，有些分支发展迅速，并趋于独立系统，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人，根据应用环境，我国机器人专家将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
每个组件的功能:1。执行器执行驱动装置发出的系统指令；第二，驱动装置是驱动执行器运动的机构。根据控制系统发出的指令信号，机器人在动力元件的帮助下运动。3.检测装置实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的动作符合预定要求。机器人是一个由多个部件组成的复杂系统，这些部件协同工作以实现各种任务和功能。
这些部件使机器人能够移动、旋转和执行各种动作。机器人的外观和功能很大程度上取决于其机械结构的设计。2.传感器:传感器是机器人的感知器官，用来检测环境中的信息。常见的传感器有摄像头、激光雷达、红外传感器、超声波传感器、触觉传感器、温度传感器等等。传感器帮助机器人感知周围的物体、障碍物、声音、光线等等。
关于机器人的形式和自由度的内容如下:机器人的自由度是指机器人在运动中能够自由变化的独立方向或维度的个数。机器人的自由度取决于其机械结构和关节设计。以下是对机器人自由度的详细描述:1。定义和概念机器人的自由度是指机器人在三维空间中能够自由运动的独立方向或变量的个数。在机器人领域，自由度通常用DOF(DegreesofFreedom)来表示。
旋转自由度:指机器人可以绕某个轴或点旋转的自由度。自由度的数学定义是机器人所有活动关节的自由度之和。3.机器人的关节结构和自由度取决于其关节结构，不同类型的关节设计可以提供不同的自由度。常见的接头类型有旋转接头、平面接头和球形接头。单个关节的自由度通常为1，而复杂的机器人系统可能有多个关节和自由度。
3、下面选项中(以下选项()是机器人目前能做到的。a、医疗B、围棋C、写诗D、救灾行为答案:ABC机器人是一种可以半自主或全自主工作的智能机器。机器人可以通过编程和自动控制来执行工作或移动等任务。历史上最早的机器人可以在杨迪皇帝命令工匠根据刘艾的形象建造的木偶机器人中找到。它有器官和坐、起、拜、蹲的能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征。它们可以辅助甚至替代人类完成危险、艰巨、复杂的工作，提高工作效率和质量，服务人类生活，拓展或延伸人类活动范围和能力。
4、机器人分类机器人的种类根据应用环境，国际机器人学者也将机器人分为制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务型和人形机器人两大类。根据应用环境，我国机器人专家将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人是除工业机器人以外的各种高级机器人，用于非制造业，为人类服务。
在特种机器人中，有些分支发展迅速，并趋于独立系统，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人。一般来说，生活中常见的机器人有以下十种！家务机器人可以帮助人们照顾他们的生活，做简单的家务，操作机器人可以自动控制，可以重复编程，具有多种功能，具有多个自由度，可以固定或移动，用于相关的自动化系统。程控机器人按照事先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。
