近年来，国内优秀的核心零部件厂商逐渐成长起来，如振康、格林等。很多国产机器人部件的精度和稳定性可以替代进口，虽然我国工业机器人起步较晚，但近年来，我国工业机器人产业发展迅速，目前，中国已经超过日本成为世界上工业机器人销量最大的国家，影响我国工业机器人市场发展的主要原因有:国内劳动力价格上涨、产品质量提升、制造企业对“机器替代”的迫切需求、国家对工业机器人产业发展的重视和支持，包括:德国工业4.0、日本机器人新战略、美国先进制造伙伴计划、中国十三五规划和中国制造2025。
行业内主要企业:机器人()、华中数控()、Eft()、美的集团()、雅威股份()、远光软件()、HKUST智能()、智云股份()、东图科技()、华工科技()、科苑智慧()本文核心数据:有四个阶段:信息化、互联化、智能化，分别是自动化(淘汰改造自动化水平低的设备，制造自动化水平高的智能设备)、信息化(产品和服务从物理走向信息网络、 以及智能部件参与提高产品信息处理能力)、互联(构建工厂物联网、服务网、数据网和厂际互联网，实现设备集成)和智能(通过传感器、机器视觉等技术实现智能化)。
前言远离工业机器人的基础其实很简单！工业机器人广泛应用于工业制造、汽车制造、电器、食品等领域。，可以代替反复的机械操作。它是一种依靠自身的动力和控制来实现各种功能的机器。它可以承受人类的命令，并根据预编程的程序进行操作。现在来说说工业机器人的基本主要部件。1.主体机是由底座和执行机构组成的多自由度机械系统，包括大臂、小臂、手腕和手。
工业机器人有6个自由度甚至更多，手腕有1 ~ 3个自由度。2.驱动系统工业机器人的驱动系统按动力源可分为液压、气动和电动三大类。根据要求，这三个例子也可以组合起来，组合成一个复合驱动系统。或者由机械传动机构如同步带、齿轮系和齿轮间接驱动。驱动系统包括动力装置和传动机构，用于执行机构的相应动作。这三种基本驱动系统各有特点，现在主流是电驱动系统。
3、简单讲一下我国工业机器人能够快速发展的因素有哪些?中国工业机器人的快速发展是因为现在的科技人员。也有很大的增长。尤其是。大数据人，他们。是一代年轻人科研的强大力量。所以工业机器人能快速发展，因素和它们有关。中国工业机器人快速发展的主要原因是提升国家的科技能力。简单来说，是什么因素使得中国的工业机器人能够快速发展？国力强大了，科技人员的技术也通过了考验。
4、目前国内的工业机器人发展到了怎么样的水准?我国掌握的工业机器人技术比国外四大龙头企业(ABB、fanuc、KUKA、安川)落后15年左右，甚至比国外二流企业落后510年。事实上，作为国内一家颇具规模的国产机器人公司核心管理团队的一员，我对比了原公司2015年生产的产品和我的老东家ABB 2005年生产的产品。客观来说，两者都不能说是旗鼓相当，技术上的差距可见一斑。
