为拟人化起见，常将机器人 body的相关部位称为基、腰、臂、腕、手(手爪或末端执行器)和行走部分(用于移动机器人)等。检测装置的作用是实时检测机器人的运动和工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的运动符合预定要求。
4、 机器人是什么东西?机器人什么事？什么概念？机器人 Command并不是人们不想给机器人一个完整的定义。自从机器人诞生以来，人们一直试图解释机器人是什么。但是，随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富，对机器人的定义也在不断丰富和创新。1886年，法国作家里尔·亚当在他的小说《未来的夏娃》中，将这个看起来像人类的机器命名为“机器人”。它由四部分组成:1 .生命系统(平衡、行走、声音、身体摆动、感觉、表情、调节动作等。);2、造型方案(关节可自由活动的金属罩，一种盔甲)；3、人造肌肉(上面的盔甲上有身体、静脉、性等身体的各种形态)；4、人造皮肤(包括肤色、机制、轮廓、毛发、视觉、牙齿、爪子等。).
5、什么是 机器人?机器人是一种高度柔性的机器，具有独立的自动控制系统，可以改变工作程序和编程，并具有一些类似于人类或生物的智能能力，如感知、规划和行动。机器人是英文机器人一词的意译。机器人来自捷克剧作家卡佩克1920年写的科幻剧《罗素·M·宇宙-0》。剧中主人公梦见一个只要有体力就愿意干活的人，意思是奴隶。
60年代初，美国公司推出了第一代工业机器人Unimate球面坐标和Versatran柱坐标的产品。随着人们对机器人技术的智能本质认识的深入，机器人技术开始渗透到人类活动的各个领域。人们开发了各种特殊的机器人和智能机器，如移动的机器人，微型的机器人，水下的机器人，医用的机器人，军用的/。
6、 机器人与 机械手有什么区别机器人和辅助机械手的区别主要体现在控制系统、操作编程和驱动系统上。在控制系统上，Industry 机器人一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面，可以手动操作，也可以自动操作，所以是一个完整的装置，可以独立运行，通过自己的控制系统实现所需的功能。机械手通常是换刀或工件装卸的辅助装置，其控制一般由设备的控制器来实现。它没有自己的控制系统和操作界面，不能独立操作。
7、什么是 机器人机器人(英文名:Robot)是一种自动化机器，一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复合体组成机械。机器人它具有一些类似于人类或生物的智能能力，如感知、规划、行动、协调等。这是一台高度灵活的自动化机器。机器人综合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学在工业、医学、农业、建筑甚至军事领域都有重要用途，可以辅助甚至代替人类完成危险、艰巨、复杂的工作，提高工作效率和质量，服务人类生活，扩大人类活动和能力的范围。
但是机器人不一定要这样。其实机器人有各种形状，机器人的实际含义应该是“能自动工作的机器”。有些功能很简单，而有些则复杂得多，比如家里的暖气系统，我们只需要做好初始设置，然后它就可以自己工作了，就像我们身边的大部分家电一样。自动温度控制系统的组件分布在整个智能建筑中。
