在线编程，离线编程，自主编程，根据查询机器人在线显示。1.在线示教编程中，操作者通常通过示教盒控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置，记录机器人位置数据，编写机器人运动指令，完成正常加工中机器人轨迹规划和位置。2.机器人离线编程的关键步骤是利用计算机图形学的成果，通过三维建模工作单元在仿真环境中构建与真实工作环境相对应的场景，利用规划算法对图形进行控制和操作，在不使用实际机器人的情况下生成机器人程序。
4、 机器人工程是学什么的?主要研究工业机器人的结构、设计和应用的基础知识和技术，设计、调整和改造工业机器人的工作站，提高工业生产的效率。比如工业生产线上使用的机器人的设计开发，自动焊接机器人的制造，激光加工 机器人的组装调整等等。课程体系:高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、自动控制原理、微型计算机原理、接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理。-0/控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程。
关于精密零件加工，我所知道的方法有三种:一、按照机床零件的方法分类机器人精密零件加工。安装机床的重要部件可分为:箱体、底座、主轴、法兰等。二、按照生产工艺对机器人Precision加工的方法，不同的设备对应不同的工艺。一般最常见的设备是车床，包括数控车床和普通车床，而数控和普通车床包括刨床、铣床、磨床、线切割机等等。
6、工业 机器人为什么能够容易实现复杂曲面的 加工家里直线和曲面的抛光，简单的机械就能实现。但是由于材料的特殊性和加工之后零件的形状和造型的差异，表面抛光需要更先进的抛光研磨设备机器人。比如佛山力迅达的抛光机器人可以将大量数据应用于数学建模，通过仿真判断工件的运动轨迹和方案，抛光各种复杂、不规则、任意自由曲面，效率一般比手工高10倍以上。
7、法兰 加工自动线中的工业 机器人起什么作用Flange 加工工业用自动线机器人是一种自动装卸机床机器人。可满足的；快/批加工拍；节省人力成本；提高生产效率；要求，已成为越来越多工厂的理想选择。该装卸机器人系统具有效率高、稳定性高、结构简单、维护方便等特点，可满足不同种类产品的生产。对于用户来说，可以快速调整产品结构，扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。
8、激光 加工 机器人有什么作用?laser 加工机器人是将机器人技术应用于laser加工并通过高精度工业机器人实现更灵活的激光。激光加工 机器人可以通过示教盒在线操作，也可以离线编程。系统可以自动检测加工工件，生成加工零件的模型，然后生成加工曲线，或者直接使用加工 CAD数据。
9、乒乓球发球 机器人 原理乒乓球发球机是集电子、机械、计算机技术于一体的综合性技术机器，具有自动化程度高、灵敏度高、稳定可靠等诸多特点。它的基本工作原理是用轮子摩擦球原理，乒乓球由于一个旋转的摩擦轮的作用可以获得一定的初速度。1.首先，乒乓球存放在储球盒中。当接通电源时，储球装置中的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球装置中的搅拌器转动。乒乓球通过漏斗进入送球装置。
叶轮也由电机通过传动机构驱动，叶轮的转速由DC电机的PWM脉宽调制控制，从而可以控制单位时间内送出的球的数量。3.乒乓球到达出球口后，驱动轮转动并摩擦乒乓球，从而将球送出，按下机头左右摆动装置箱体上的按钮，通过箱体内的曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置上下调节机头。
