我KEIL这个东西是凭空出来的设计对于没有单片计算机基础的人来说还是有点难。主板部分其实并不太难，主要是一个最小系统和一些传感器。在你写程序之前，你必须了解这些传感器。-你可以看到网上有卖这种的车，不太贵。可以买下来参考一下，里面应该会有一些具体的信息。
如果你有C基础，解决这个东西不会太难，但是对于没有a 单片机基础的人来说，你的前期工作会相当大！只要是PWM信号控制的步进电机，用伺服(或舵机)代替比较好。速度可由光电编码器输出。一般一圈有100多个脉冲，数数脉冲就行了。电机由H桥驱动，H桥也由PWM控制。可以使用现成的半桥芯片BTS7960。道路信息可以用光电管、激光管或摄像头对准(要求单片机的频率和缓冲要高，否则采集不到多少点)。
4、做 机器人,我该选择哪种51 单片机~~本课题的关键是颜色检测光学传感器对颜色信号的提取。建议先用简单的颜色传感器练习，传感器输出rgb三原色分量值。另外，关键是机械臂的运动控制，建议先练习用80c51控制微型步进电机。步进电机具有驱动模块和芯片。mcu的选择要考虑，比如io口的数量，MCU的运行速度。如果没有更大屏幕的操作，最基本的AT89s52，AT89c52，AT89c51等等都可以实现。
5、如何制做 玩具遥控 机器人?1。组装这个机器人的目的是为了创造一个人控的机器人。2.根据你的设计想法或目标，然后记住实现这个目标需要的步骤和材料，这就叫设计需要。机器人的车架必须稳定，车身能支撑或装载其他部件，如控制面板、传感器、电池等。根据设计、机器人的用途，你应该可以在平布或纸上作画。机器人必须是可移动的，这就需要轮子、电机、电源等。
6、为什么我们做个 机器人也需要 单片机啊单片 PC是一种集成电路芯片，集成了功能(包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路复用器、A/D转换器等。)的CPU RAM、ROM、各种I/O端口、中断系统和具有VLSI技术数据处理能力的定时器。单片 computer又称为MicrocontrollerUnit，常用英文字母缩写为单片 computer。它最早用于工业控制领域。
设计最早的想法是将大量的外围设备和CPU集成在一块芯片上，使计算机系统更小，更容易集成到体积要求严格的复杂控制设备中。英特尔的Z80是第一款基于这一理念的处理器设计。从此单片计算机和专用处理器的发展分道扬镳。早期的单片机器都是8位或4位的。最成功的是INTEL的8031，因为简单可靠，性能好，赢得了很大的好评。
7、想制作 机器人用51 单片机可以吗不用处理视频和音频信号，控制舵机和传感器移动是没有问题的。不会的，51 单片 computer的内存上不去，连一个神经网络算法都运行不了，你弄个32位soc。最后可以编一个APP，通过手机控制。机器人这个嵌入式系统开发剩下的东西很多，成本是最少的。然后/123。
8、急求:机电一体化课程 设计《移动 机器人 单片机控制器 设计》悬赏分高高的...机电一体化课程设计指令1主要内容。设计职称认定及要求2。总体方案确定(1)总体方案设计(2)绘制总体方案图3。伺服系统机械传动部分。(1)切削力的计算(2)滚动丝杠螺母副的计算与选择(3)伺服系统传动设计(4)步进电机等效转矩的计算与选择(5)机械传动结构设计(画一个轴的机械装配图)4 .控制系统硬件电路。-0/计算机的选择(3)存储器的选择与扩展(4)解码电路设计(5)接口电路设计(6)绘制控制系统硬件电路原理图5。基本参考图的编制。
包括机械技术、传感器技术、测试技术、电子技术和控制技术、信息和计算机技术。极大地促进了机械工业、兵器工业等行业的发展。其技术结构、产品结构、技术功能和构成、生产方式和管理体制都发生了很大变化。使工业生产从机械电气化进入数字化、自动化、高精度、小型化、多功能、智能化时代。
9、如何用 单片机做工业 机器人不可能用单片机作工业用机器人。是非常精密复杂的机器和控制，只有特殊的系统和芯片才能产生机器人，需要的控制计算能力非常高，技术非常高。
