系统的基本部件有检测装置(各种传感器)、控制器(单片机、PLC、继电器等。)、传动系统(连杆、齿轮、皮带等。)和执行装置。在核心控制系统中，根据要求有不同的控制方案。例如，过程控制中使用的主要控制方法包括反馈控制、前馈控制和最优控制。执行器有很多种，但基本上都是控制电机来执行最后的操作。最后的操作过程是获取、控制、传输和执行。
扩展资料:自动化系统中的大型成套设备，也称自动化装置。它是指机器或设备按照规定的程序或指令自动运行或控制而无需干预的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科技现代化的重要条件和重要标志。自动化的广义内涵至少包括以下几点:从形式上看，制造自动化有三层含义:代替人类的体力劳动，代替或辅助人类的脑力劳动，在制造系统中协调、管理、控制和优化人机及整个系统。
5、工业机器人和工业自动化设备的区别1，意义上的区别工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置。它能自动执行工作，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。工业自动化是指以控制各种过程为目的，对工业生产中的各种参数进行控制。在整个工业生产中，尽可能减少人力的操作，充分利用能源和动物以外的各种信息来进行生产工作，称为工业自动化生产，使工业能够进行自动化生产的过程称为工业自动化。
生产自动化的进一步发展是灵活启动；拟人工业机器人，机械结构上有类人部件，控制上有计算机；工业机器人在执行不同任务时具有很好的通用性。工业机器技术涉及的学科范围很广，可以归结为力学和微电子学的结合。工业自动化的特点是高度自动化的过程，无需人工操作；工作效率高，提高了企业的生产效率；整个过程生产过程稳定，提高了产品的一致性；适合大批量生产，降低企业生产成本。
6、我国工业自动化设备面临的问题目前国内智能自动化设备的核心部件多为进口，严重削弱了国产智能自动化设备的竞争优势。“十二五”期间我国工业自动化发展面临的挑战可以概括为十个方面:智能仪器仪表。未来，传统仪器仪表将继续向高性能、高精度、高灵敏度、高稳定性、高可靠性、高环保、长寿命方向发展。新型仪器和元件将向小型化、集成化、成套化、电子化、数字化、多功能化、智能化、网络化、计算机化、综合自动化、光机电一体化、服务专业化、简单化、家庭化、个性化、免维护、自动化、无尘化、专业化和组装生产规模化方向发展。
目前，控制系统的结构已经从早期的CCS(计算机集中控制系统)发展到* *代的DCS(分布式控制系统)再到现在的FCS(现场总线控制系统)。21世纪的控制系统将是控制与网络的结合，网络控制系统的研究已成为自动化领域的前沿课题。网络技术与工业控制系统的结合将大大提高控制系统的水平，改变现有控制系统相对封闭的企业信息管理结构。
7、自动化设备的相关内容焊接自动化设备随着产品种类的增加和产品质量要求的不断提高，对焊接技术的要求也更高，所以很多曾经有手工焊接的产品对焊接自动化设备的需求和要求越来越高。吉一特流水线为您提供专业化生产各种非标专用自动焊接自动化设备。自动化设备工程应用的特点:1。工件在工位上的定位:根据买方产品的实际情况，轴向和周向以一个管接头的孔(或管接头)为基准。
3.焊接是自动的，焊枪多自由度移动，工件可以旋转实现所需位置的焊接。4.采用PLC(可编程逻辑控制器)控制整个自动化生产过程，触摸屏作为人机界面，气缸和电机配合进行自动动作。在现代生产生活中，各种不同规格的五金产品，如机器零件外壳、设备端面、螺母、法兰、家具零件等，经常需要在带有通孔或盲孔的零件的孔内侧加工内螺纹、螺钉或齿扣。
8、自动化设备有哪些自动化设备种类繁多。任何用机器的动作代替人的动作来完成产品的加工、装配和测试的设备都属于自动化设备。比如自动包装机械、自动贴标机、自动穿线机、自动绕线机等等。自动化的对象已经成为一个大型复杂的工程和非工程系统，涉及到许多用现代控制理论难以解决的问题。对这些问题的研究。铆接自动化设备广泛应用于汽车行业。比如汽车气缸盖数控铆接机、汽车离合器自动铆接机、汽车门锁铆接机等。
因此，在很多汽车零部件生产厂家，已经使用数控铆接机进行生产。数控铆接机的优点是:高精度铆接控制XYZ三轴伺服精确定位，该铆接机XYZ轴的运动精度为0.05 mm，铆接精度为0.05 mm，该设备的控制方式分为手动控制和自动控制，手动控制是单个动作，主要用于调试机构和模具。手动调试后，生产时会调整为自动，自动控制系统采用可编程控制器(PLC)和触摸屏人机界面控制，操作简单，性能可靠，体积小巧，提高了生产效率和质量。
