虚拟 机器人编程是为机器人完成某项任务而设置的动作的有序描述。机器人编程和虚拟 机器人编程的定义不同，内容也不同，离线编程仿真是指借助计算机图形学建立机器人及其外围虚拟模型，然后通过相应的编程语言，转化为一定的方案和算法来控制和操作虚拟模型的图形，实现-。
2、 机器人离线仿真工作站设计目的
机器人离线仿真工作站旨在借助工程软件在虚拟环境中进行仿真，以获得更加合理、经济、有效的配置，有效降低风险。离线编程仿真是指借助计算机图形学建立机器人及其外围虚拟模型，然后通过相应的编程语言，转化为一定的方案和算法来控制和操作虚拟模型的图形，实现-。
Industry 机器人控制技术的主要任务是控制Industry 机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。力学会涉及到机械加工和零件制造等方面的配合。，然后还会涉及到一些特殊的，机械的，电子电气的技术，人机交互触摸屏芯片等等。涉及到整机的结构设计，整机的累计公差，零部件的选择与配合等等。其中，选择合理的零部件非常重要，既要满足防止故障的基本条件，又要防止配置过高带来的高成本和浪费。
探索新的高强度轻质材料，进一步提高载荷/重量比。此外，先进的RV减速器和交流伺服电机使机器人机械手几乎成为免维护系统。该机制正朝着模块化和重组的方向发展。机器人控制系统开放式模块化控制系统。向基于PC的开放式控制器发展，便于标准化和网络化；设备集成度提高，控制柜越来越小，采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、可操作性和可维护性。
