根据应用环境的不同，机器人世界上的学者也将机器人分为制造环境中的工业机器人和非制造环境中的服务和人形机器人两大类。所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。例如操纵器。而特殊的机器人则是除工业以外的各种用于非制造业、服务于人类的高级机器人包括服务机器人、水下、微操作机器人、娱乐机器人、军事机器人。
6、 水下 机器人的技术发展要点是什么水下机器人，有哪些技术开发点？下面通过一些关键点和一些实际例子来说明水下 机器人开发的六大关键技术水下 机器人是一个技术密集度很高的系统工程，涉及几十个专业学科。主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航(定位)、通信、能源系统六大仿真技术。由于水下 机器人的工作区域是人迹罕至的海洋，环境的复杂性使得研究人员很难对水下 机器人的软硬件系统进行研究和测试。因此，在水下 机器人的方案设计阶段，科研人员对仿真技术的研究分为两部分。平台运动仿真根据给定的技术指标和水下 机器人的工作模式，设计平台外形，进行水动力试验，获取水动力参数进行仿真。一旦建立了运动的数学模型，确定了边界条件，就可以用水动力参数和工况进行运动仿真，每一个都可以求解。
7、水中 机器人是由哪些部分组成Underwater机器人的组成部分如下:1。机体:机体是水下机器人的主要部分，一般由塑料或金属制成。机身形状通常为流线型，以减少在水中运动时水流的阻力。2.电机:电机是水下机器人的动力源，负责驱动机身在水中前进。电机通常由DC电机或步进电机组成。3.轮子或螺旋桨:轮子或螺旋桨是机器人在水中的运动部件。它们负责将电机的动力传递给机身，推动机身在水中前进。
控制系统通常由单片机、传感器和通信模块组成。5.电源:电源是机器人在水中的能量来源，通常由电池或锂电池组成。考虑到机器人需要长时间在水中运行，电源的稳定性和耐久性非常重要。6.传感器:传感器是机器人在水中的感知器官，可以感知水中的温度、水位、水质等信息，为机器人在水中的控制系统提供实时数据。水下的应用机器人: 1。海洋探测应用:水下机器人具有在海洋中探测的能力，可用于深海探测、海底资源勘探、海底地形测绘等。
/图片-八七月的黄海之滨，水面上波涛汹涌，一排排百米高的白色扇子迎风摇曳。水下暗流涌动，巨大的扇堆直插海底。风扇堆上吸附了一个黄色方块机器人，再次完成了它的巡视检查水下。月薪20万的工作没人管。在茫茫大海上，每天都有许多船只来回航行。水面之上，这些船只乘风破浪，威风凛凛；水面之下，黑暗中潜伏着各种隐患:船体焊接裂纹、海水侵蚀损坏等小问题，往往意味着无尽的后患。
最直接的办法就是把船拉进码头维修。但这种方法显然不适合船舶航行中急需修复的问题。于是，人们想到了在水下修船。1802年，一位名叫汉弗莱的学者发现电弧可以在水下处持续燃烧，这就为水下焊接创造了可能性。经过多年的发展，水下焊接形成了干法、湿法、局部干法三种主要方式。其中湿法焊接是三者中应用最广泛的技术，但其缺点是水具有导电性，安全性差。
8、 水下 机器人的发展历程第一阶段是1953年到1974年，主要是潜水器的研制和早期开发。已经开发了20多艘潜水器。其中，美国的CURV系统在西班牙海成功回收了一枚氢弹，引起了世界各国的关注。1953年，第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年间，全世界共研制了20艘无人遥控潜水器。特别是1974年以后，由于海上油气工业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到迅速发展。
1975-1985年是遥控车辆大发展时期。到1981年，无人遥控潜水器已经超过400个，其中90%以上是直接的；或者间接服务于海上石油勘探行业，海洋石油和天然气的开发促进了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类显著增加。载人潜水器和无人遥控潜水器(包括有线遥控潜水器、水下爬行潜水器、拖曳式潜水器和无缆潜水器)在海洋调查、海洋石油开发和打捞中发挥了巨大作用。
