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15毫米长的碳纤维翅膀立即开始以每秒120次的速度来回拍打，从拍打和转动的角度来看，这看起来像真的昆虫翅膀。机器苍蝇可以从钢丝铺成的轨道上直接向上飞。这是昆虫大小的机器人的第一次飞行。这个实验圆满地结束了在罗纳德实验室开始的研究工作。他是加州大学伯克利分校的电气工程教授。他当时是我的顾问，后来研究工作搬到了我在哈佛大学的实验室。
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