的自由度是机器人的重要技术指标，由机器人的结构决定，直接影响机器人的机动性。1.物体上任意一点的刚体自由度都与坐标轴的正交集合有关。一个物体在一个坐标系中可以独立运动的次数称为自由度(degreeoffreedom)。物体可以做的运动有:沿坐标轴ox、oy、oz的三个平移运动T1、T2、T3；R1、R2和R3绕坐标轴ox、oy和oz的三个旋转运动。
一个简单的物体有六个自由度。当在两个对象之间建立关系时，每个对象相对于另一个对象都失去了一些自由度。这种关系也可以用作两个对象之间由于建立连接关系或而无法进行的移动。旋转以指示。2.机器人的自由度预计机器人可以将其末端执行器或与其连接的工具以精确的方向移动到给定点。如果事先不知道机器人的目的，那么它应该有六个自由度；但是，如果工具本身具有特殊的结构，则可能不需要六个自由度。
5、科学家开发独特的 机器人手可以在不松开手的情况下旋转物体据NewAtlas报道，虽然有很多机器人手可以抓取物体，但通常情况下，在不释放物体的情况下，是不可能改变抓取物体的方向的。然而，一个新的机器人手可以通过它的滚动手指来做到这一点。“滚动手指”是由西班牙马拉加大学和英国伦敦大学学院的科学家开发的。它由三个铰接的手指组成，通过从三面闭合来抓住物体。当手指这样做时，它们会弯曲以符合物体的轮廓。
因此，通过同时以相同的方向旋转所有这些表面，可以在手掌中旋转物体，同时保持对物体的抓握。毫无疑问，圆形物体的效果最好。换句话说，手指可以在旋转的过程中自由进退，以适应不规则的物体。据报道，一个有四个手指的模型正在开发中。研究人员希望这项技术最终能够应用于新鲜产品的运输和检测。耶稣会教授。马拉加大学的戈麦斯(Gómez)说:“通过提供至少三个手指的两个主动自由度(抓取和轴向旋转)，我们可以创建一个机器人抓手，它可以在一个抓取过程中以受控的方式移动物体。
6、机械手 灵活运用在生活的哪些领域中一般来说，机械手多用于工业生产中，可用于装卸、搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、冲压、弯曲等。也有人会应用到其他行业，不过这个一般是机器人多，据我所知有餐饮业，娱乐，人机交互，物流，服务等等。我们这里有一个工业机械手制造商，名叫勃朗特。他们的工业机械手有更高的灵活性能，在生产过程中表现出来的效率也很不错。操纵者的素质也很高，值得无限信任。
