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按照焊接工艺，焊接机器人可分为点焊机器人、电弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊机器人。1.点焊机器人点焊机器人是用于点焊自动化的行业机器人，末端握持的工作工具是焊接夹具，1.点焊的特点机器人由于采用了一体式焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，所以点焊的变压器机器人必须尽可能小型化。

1。Fanuc日本发那科公司是一家专门从事数控系统的日本公司。发那科成立于1956年，是全球最大的专业数控系统制造商，占全球市场份额的70%。FANUC 机器人产品多达240种，重量从0.5公斤到1.35吨不等，包括FANUC焊接机器人、切割机器人、搬运码垛机器人，广泛用于装配和搬运。

Welding 机器人常用工具焊钳和焊枪的两个答案是什么？1.点焊机器人点焊机器人是用于点焊自动化的行业机器人，末端握持的工作工具是焊接夹具。2.电弧焊机器人电弧焊机器人是用于电弧焊自动化的行业机器人，其末端握持的工具是焊枪。3.激光焊接机器人激光焊接机器人是自动激光焊接的行业机器人。通过高精industry 机器人，实现更灵活的激光加工操作，末端手持的工具是激光加工头。

Welding 机器人广泛应用于汽车零部件、机床、航空等行业，最常见的方法有两种，即电弧焊和点焊。1.电弧焊机器人在电弧焊作业中，焊枪要跟踪工件的焊道运动，不断填充金属形成焊缝。因此，速度稳定性和轨迹精度是运动过程中的两个重要指标。

1，welding 机器人根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式。2.焊接机器人按程序输入方式分为编程输入型和示教输入型两种。3.焊接机器人手臂运动有四种类型。直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。4.焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

电弧焊或电阻点焊根据工件的材质、厚度和焊接要求确定。焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)机器人的行业，主要包括机器人和焊接设备。其中，机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成；弧焊、点焊等焊接设备由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(钳子)等部分组成。对于Smart 机器人，还应配备传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。

1.点焊的特点机器人由于采用了一体式焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，所以点焊的变压器机器人必须尽可能小型化。对于小容量的变压器，可以采用50Hz的工频交流电，而对于大容量的变压器，工业上已经采用了逆变技术，将50Hz的工频交流电变为600 ~ 700 Hz的交流电，以减小和减轻变压器的体积。改造后可直接用600 ~ 700 Hz交流电焊接，也可二次整流后用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。

摘要:现代焊接生产中，由于工艺复杂，对焊接质量要求更高，找焊接工人越来越难。焊接机器人可以很好的完成各种焊接工作，采用机器人自动焊接对于提高焊接产品的精度和质量，缩短加工时间也有非常重要的作用。按照焊接工艺，焊接机器人可分为点焊机器人、电弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊机器人。我们先来看看焊接机器人的分类和焊接机器人的优势。

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