机器人有哪些种类？根据应用环境，我国机器人专家将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。特种机器人是除工业机器人以外的各种高级机器人，用于非制造业，为人类服务，而特种机器人则是除工业机器人以外的各种高级机器人，用于非制造业，为人类服务，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人机器等等。
以下是工业机器人的分类，请参考:1。SCARArobots:有两个平行旋转关节在一个平面上工作的机器人(见下图)。2.关节机器人(Articulatedrobots):具有三个以上旋转关节的机器人(见下图)。3.坐标机器人(笛卡尔、龙门、线性机器人):沿X、Y和Z轴线性移动的机器人(矩形机器人见下图)。
5.Parallelrobots:带有平行棱镜或旋转关节的机器人(见下图)。6.AGVrobots:自动或手动装卸货物的机器人，按照设定的路线自动驾驶或牵引卡车到指定地点，然后自动或手动装卸货物。7.其他机器人:不属于上述类别的机器人。
工业机器人目前没有统一的分类标准。可以根据不同的要求进行不同的分类。一、按驾驶方式分类1。液压型液压驱动机器人通常由液压马达(各种油缸和马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成。驱动系统由驾驶机器人的致动器操作。通常具有很大的抓举能力(可达几百公斤)，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、抗爆性好。但液压元件对制造精度和密封性能要求很高，否则漏油会污染环境。
但速度难以控制，气压不能太高，所以抓举能力较低。3.目前，电力驱动是机器人应用最广泛的驱动方式。其特点是供电方便，响应速度快，驱动力大(关节型重量已达400 kg)，信号检测、传输和处理方便，可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机、DC伺服电机和交流伺服电机(其中交流伺服电机是目前主要的驱动形式)。
3、什么是焊接机器人?如何分类的?焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备，如电弧焊和点焊，由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(钳子)等部分组成。智能机器人还应该有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。工业机器人根据执行器运动的控制功能可分为点式和连续轨迹式。
4、机器人分为几类?我是一名机器人包老师，专注于机器人领域。机器人根据用途可以分为工业机器人、极限机器人和娱乐机器人。1)工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆和检测机器人，主要应用于现代工厂和柔性加工系统。2)极限机器人主要是指用于在核电站、海底和人难以进入的空间工作的机器人，包括建筑和农业机器人。3)娱乐机器人包括玩耍机器人、跳舞机器人和玩具机器人。
