nasa 柔性机器人,从机械装置到柔性机器人技术

刚性和柔性是物体的两个基本属性。在物理学和工程学中，人们对这两个性质进行了深入的研究，提出了许多相关的理论和应用。在这种背景下，刚性和柔性折叠领域逐渐成为热门话题。刚性折叠场是指由刚性材料制成的可以在空间自由折叠的结构。柔性场是指由柔性材料制成的，能在空间弯曲变形的结构。发现刚性折叠场和柔性场可以相互转化。

这些结构的发展对可折叠机器人、可变形机器人、可展开天线和太阳帆的设计和制造具有重要意义。所以从刚性折叠领域和柔性领域的发展，人们逐渐开发出了很多新的物体和机器，比如可折叠手机、可折叠自行车、柔性机器人等等。这些新的物体和机器的出现，极大地扩展了人们对机械结构和机器设计的认识和理解。

在其他星球寻找生命迹象时，洞穴一直是一个重要的突破口。洞穴可以保护生命免受宇宙辐射或太阳系周围极端温度波动的影响。然而，远离地球的科学团队如何更有效地探索另一个星球上的洞穴？美国宇航局和波士顿动力公司已经找到了答案:人形机器人。据美国媒体报道，目前，美国宇航局正在启动一项名为盲文的项目，探索火星上可能存在生命迹象的洞穴。

而人形机器人会派上用场。仿人机器人是一种完全自主、自动的机器人，可以在没有研究人员遥控的情况下自主工作。当人形机器人执行任务时，它们可以在未知的环境中进行探测。这些人形机器人就像一群新的研究人员，他们将模仿真正的探险家探索火星。项目负责人AliAgha表示，这项研究可能会“从根本上改变我们对机器人的看法”。目前，该项目已告一段落。

近年来，机器人产业发展迅速，机器人广泛应用于各个领域，尤其是工业领域。不难看出它的巨大潜力。同时也要认识到，机器人产业的蓬勃发展离不开先进的科研进步和技术支撑。下面，我们就来盘点一下十大机器人的前沿技术，供大家参考。1.软机器人柔性机器人技术柔性机器人关闭阀门柔性机器人技术是指利用柔性材料研究、开发、设计和制造机器人。

2.机器人可变形液态金属控制技术英国科学家通过编程控制液态金属。液态金属控制技术是指通过控制电磁场的外部环境，精确控制液态金属材料的外观特征和运动状态的技术，可用于智能制造、灾后救援等领域。液态金属是一种能流动液体的非晶态金属。目前技术重点主要是液态金属的铸造，液态机器人只是一个美好的愿景。

大家好，这里是发现最新消息后突然嚣张起来的深空边肖。边肖整理了很长时间，把这篇文章带给了大家。我不会让你久等的。让我们马上进入正题。软机器人有很多优点，比如当有人踩上它时，它可以从缝隙中挤过去或“活下来”。到目前为止，它们通常是手工一次性组装的。然而，这种情况可能会因一种新的制造方法的出现而改变。这项技术由加州大学圣地亚哥分校的科学家开发，灵感来自昆虫的“外骨骼”。

加州大学圣地亚哥分校的系统也产生了所谓的柔性骨骼，它结合了刚性和柔性。这是通过在薄且有弹性的聚碳酸酯板上印刷聚合物层3D来实现的。通过调整印刷工艺，聚合物可以在必要的地方变得柔韧，因此它可以随着聚碳酸酯基体弯曲，但在其他地方表现出不同程度的刚性。据报道，使用普通的3D打印机就可以制作一个小型的柔性骨架，而成本只是制作这种结构所需成本的零头。

随着机器人系统向高速、重载、高精度方向发展，机器人零部件向轻量化方向发展，必然会增加零部件的弹性变形，造成机器人运动的稳定性和精确性之间的矛盾，从而凸显机器人零部件弹性变形的影响。此外，机器人应用中越来越多的机械臂要求轻量化；航空应用、车载机器人、建筑中的大型机械等等。这些机械臂必须通过一些小的(相对于长度而言)交叉部件连接，这导致了柔性和机械振动，从而使得非常难以控制其末端的位置。

因此，将机构动力学的一个分支——弹性动力学引入其中，产生了一种新的机器人——柔性机器人。柔性机器人的柔性可分为两类:连杆柔性和关节柔性。它们都给机器人系统引入了额外的自由度，使得自由度有限的刚性机器人变成了自由度无限的柔性机器人。

30年前，剪刀手爱德华说:“如果我没有刀，我就不能保护你。如果我有刀，我就不能拥抱你了。”感动了无数人。几十年后，“我这样长大是为了让人看起来更像拥抱。”大白鲨又骗走了我们的眼泪。纵观机器人发展史，影视作品中机器人的温情总是离不开现实世界中机器人发展格局的变化。从自动机械装置到软性机器人，科技的背后有了更多的柔情，机器人开始变得“柔软”。

然后通过实验发现，壁虎每只脚上都有数百万根细毛。这些脚毛可以插入最光滑的表面，它们的大小和尖端形状也强烈增加了壁虎在攀爬时的附着力，正是这种超强的附着力，让壁虎在垂直站立的抛光玻璃表面上以每秒一米的高速向上攀爬，只用一根手指就能把整个身体挂在墙上或倒挂在天花板上。壁虎的“绝技”结合了蚯蚓、章鱼、水母等软体动物的灵活性，为科学家创造出更敏捷、更不危险、多功能的软体机器人带来了无限灵感。