什么是柔性机器人？柔性机器人是指具有柔性关节并考虑关节柔性变形的机器人。换个说法:直接代替人手的机器人技术，什么是机器人柔性技术？柔性机器人主要表现在关节和连杆的柔性上，柔性机器人是指完全柔性的材料，没有多余的刚性结构，因此必须具备三个特性:高柔性:能使机器人在复杂的空间环境中灵巧地移动。
名称参数备注检测机器人12v配备笔记本电脑空气锤工作机器人12v配备各种锤头空气鞭机器人12V配备各种鞭子、手持旋转式空气锤配备各种锤头软轴刷1.1kW配备各种带刷头的空气负压机2.2kw配备风管接头检测机器人:有线控制机器人用于检测和可视化管道内的污染情况。机器人本体采用高强度合金铝板组装而成，坚固、美观、重量轻。驱动装置采用四轮驱动，保证了较高的机动性，可以跨越20mm高的障碍物和爬坡。
空气锤工作机器人:该机器人改善了进口清洁机器人单面清洁效率低的缺陷，首次实现了四面同时清洁，大大提高了清洁效率，保证了空调风管清洁服务的高效实施。该机器人操作方便，适用范围广，通过性好，可清洗管径200至2000 mm的普通空调通风管道，平台采用双动力全轮驱动系统，高效防滑轮胎，牵引力大，最大载重10kg。前后配高清彩色摄像头(CCD光学，红外)，正面配可调光源。
扫地机器人发展过程中，有几个产品不足:(1)“智障”。早期的扫地机因为导航系统不好，建图不准，缺乏避障能力，导致横冲直撞的问题。但经过技术升级，如今2000元左右的车型已经很少出现这样的问题了。(2)拖地功能变成了装饰。早期的扫地机主要功能其实就是扫地，拖地模块往往是鸡肋，用起来比较麻烦，但是拖地效果很一般。
(3)洗拖把和清空尘盒很麻烦，不卫生。以前的扫拖一体机，需要手动将拖把拆下清洗后再放回去；集尘箱也需要定期清理，滤网要用刷子清理。目前有带一次性拖把的型号，也有带尘桶的型号，可以省去一些麻烦。当然，现在看来免拖把洗和自动吸尘两个功能还没有整合，所以会是双向的情况。不过要我说，免拖把洗比自动吸尘更实用。毕竟手里拿着尘盒不一定会弄脏手，但是洗拖把肯定会弄脏手。
3、机器人柔性技术是什么?请围绕应用场景举例讲解例如，Steele的“主动柔性抛光机器人”模拟了抛光机的触感设计。机器人本体深度集成柔性感知神经网络系统、动力执行器和深度开发的底层控制系统，提高了力反馈的响应速度，具有极大的抛光优势:机器人在抛光、打磨、去毛刺过程中具有恒力输出控制，并进行实时主动恒力智能补偿，有效解决了机器人抛光控制问题。
柔性机器人是指具有柔性关节并考虑关节柔性变形的机器人。换个说法:直接代替人手的机器人技术。与传统自动化生产线中的焊接和拧紧机器人相比，柔性机器人完成的动作更加灵活。第一个例子:牵引力感觉更灵敏(小于1N)。展会上看到的写毛笔字的机械臂就是这种技术，具体的工业应用有如涂胶、模拟医生按摩手法等。第二个例子:一些用5G进行的远程操作，比如远程医疗，远程开一瓶啤酒等。这些细微的操作需要柔性机器人技术的配合。
