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智能仿真机器人,仿人机器人

来源:整理 时间:2023-03-14 20:28:24 编辑:智能门户 手机版

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1,仿人机器人

位置传感器,接触传感器什么的,100多个吧

仿人机器人

2,怎样用MATLAB软件对机器人进行仿真有哪些书籍可以推荐

刘金琨的MATLAB书籍,即涉及到机器人方面又涉及到控制,还有程序代码,值得推荐
你用的是动力学方程还是运动学方程?几关节的?还是把机器人作为一个整体在一个大环境做的轨迹跟踪?如果你是以调节关节为对象的话,直接把输入改成正弦就好了。推荐一本书《机器人控制系统》,一本很厚的红色的书,2008年出版的,里面是用simulink仿真的,都是做的正弦曲线再看看别人怎么说的。

怎样用MATLAB软件对机器人进行仿真有哪些书籍可以推荐

3,仿真机器人程序量是不是很大要十几年才能编完

不是,仿真机器人的程序涉及到人工智能的问题,你要知道智能化的实现是多么复杂!所以说一个程序写十年也是很正常的! 但是不能忽略一个问题,一个程序更何况涉及到人工智能的程序,一个人是不能完成的,所以现在很多工作室,研究所,他们都是团队啊,很多很多人完成一个项目的!
并不是所有的程序都要从0开始编起的 有大量的素材、经验可以借用 想想看 一个程序编了十几年,即使编出来了也没多大现实意义了

仿真机器人程序量是不是很大要十几年才能编完

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