1。模拟蛇的运动:snake-1机器人的设计需要模拟蛇的运动，包括蛇身的弯曲、蠕动和扭转。2.适应水下环境:蛇纹石水下 机器人需要良好的防水性能和抗压能力以适应水下环境的复杂。3.自主导航和控制能力:蛇形-1机器人需要具备自主导航和控制能力，并有可能通过激光雷达、声纳等传感器实现自主导航和避障规划。
6、 水下自动 机器人的研究概况中国的研究成果:中国自制的CR016000米中国863计划-1机器人支持的重大高技术项目CR016000米自主化，由中俄联合研制。这个机器人经过三年的研发，再经过一年的工程改进，成为了一个可靠性很高的实用样机。1995年8月，CR016000米无缆自主水下 机器人研制成功，使我国机器人的整体技术水平跻身世界先进行列，成为潜水深度6000米的世界自主水下。
这一项目由中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶科学研究中心、声学研究所、哈尔滨工程大学、上海交通大学等10余家单位的150余名科研人员共同完成。美国研究进展2007年底，NASA资助的全自动-1机器人成功探索了世界上最深的洞穴水下。这个项目将是未来探索木星卫星木卫二的前奏，科学家认为木卫二上有液态水形成的海洋。
7、 水下 机器人的发展历程第一阶段是1953年到1974年，主要是潜水器的研制和早期开发。已经开发了20多艘潜水器。其中，美国的CURV系统在西班牙海成功回收了一枚氢弹，引起了世界各国的关注。1953年，第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年间，全世界共研制了20艘无人遥控潜水器。特别是1974年以后，由于海上油气工业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到迅速发展。
1975-1985年是遥控车辆大发展时期。到1981年，无人遥控潜水器已经超过400个，其中90%以上是直接的；或者间接服务于海上石油勘探行业。海洋石油和天然气的开发促进了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类显著增加。载人潜水器和无人遥控潜水器(包括有线遥控潜水器、水下爬行潜水器、拖曳式潜水器和无缆潜水器)在海洋调查、海洋石油开发和打捞中发挥了巨大作用。
8、 水下 机器人的介绍水下机器人有两种:一种是有缆的/简称-0/ ROV，一种是无缆的/简称-0/AUV。ROV通过实时观看水下电缆上的视频图像来工作，主要用于水下检查、水下作业、水下打捞等，AUV主要是通过在岸边设置a 规划好的航线放入水中，独立航行，一般用于水下测绘、水下搜索等。水下 机器人又称无人遥控潜水器，是在水下 /中工作的一种极限作业。
