惯性导航系统，惯性导航系统是什么啊

本文目录一览

1，惯性导航系统是什么啊
2，惯性导航的原理
3，求科普惯性导航系统
4，惯性导航系统的原理是什么
5，什么叫惯性导航
6，你知道什么是惯性导航系统吗

1，惯性导航系统是什么啊

惯性导航通过测量加速度和速度等（惯性量）来导航。惯性导航系统只是输出载体的导航参数，如瞬时速度、加速度、姿态、位置等。一般惯性导航系统有陀螺、加表、台体结构、电路、计算机部分等。惯导系统的精度目前主要取决于陀螺，惯导等级陀螺一般要0.01度/小时。但无陀螺捷联系统也是有研究的。纯惯导系统是很难得，现在应用更多的是组合导航系统，如惯导和GPS、惯导和里程计、惯导和多普勒等。这样，可以降低对陀螺的要求，低成本而高精度。

惯性导航系统是什么啊

2，惯性导航的原理

惯性导航是综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术。惯性是指惯性器件即陀螺仪和加速计，其中陀螺仪用来测量运载体的角速度，加速计用来测量运载体的加速度。导航是指确定运载体的位置、航向及姿态。惯性导航系统是指将敏感器件如陀螺仪和加速计数据视为导航参数的解算系统，该系统根据陀螺的输出建立起导航坐标系，根据加速计输出解算出运载体的速度和位置。这些都是理论的一些知识，有些公司就基于以上理论开发出了一些产品。国外的代表公司有Honeywell、SEER Technology，定位精度基本上为2%-5%，也就是说用户行走1km，位置误差为20米，这是无法满足实际应用需求的，会延误逃生、救援等和位置精度密切相关的应急任务。国内也有几家公司在做，如微迈森，湖南格纳微科技等。目前做得好的定位精度达到了0.3%，相当于走1公里误差不到3米，可以适应<15km/h的走路、小跑、侧移、后退等任意步行姿态，基本可以满足实际应用需求了。

惯性导航的原理

3，求科普惯性导航系统

惯性导航系统（英语：INS ）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。、http://baike.baidu.com/view/1574404.htm

你好！是机器本身支持传说飞歌有这一款遇到某地比如隧道内不能搜星定位机器就会根据地形及地图数据继续导航不能搜星定位的路段如果对你有帮助，望采纳。

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求科普惯性导航系统

4，惯性导航系统的原理是什么

惯性导航是根据牛顿力学原理，通过测量载体的加速度，经过积分运算得到运载体的速度和位置的导航方法。

惯性导航系统惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

一个测量加速度的仪器（加速计）和一个测量三方位角度的工具（陀螺仪），安装在飞行器内部控制飞行的，可以不接收外界控制信号，自主导航。

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5，什么叫惯性导航

通过测量飞行器的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。1942年德国在V-2火箭上首先应用了惯性导航原理。1954年惯性导航系统在飞机上试飞成功。1958年舡鱼号潜艇依靠惯性导航在北极冰下航行21天。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的3个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，分为平台式惯性导航系统(惯性导航组合安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性导航组合直接安装在飞行器上)；后者省去平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但仪表工作条件不佳(影响精度)，计算工作量大。

1----惯性导航-----是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。2-----组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。3-------惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。

所谓的惯性导航就是其基本原理根据是牛顿定律，所采用的惯性元件测量的参看坐标都是惯性坐标系，惯性坐标系是绝对静止或是做匀速直线运动。是一种自主式导航。

6，你知道什么是惯性导航系统吗

一）惯性导航定义利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。惯性导航的组成设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰是一种自主式导航系统。（二）牛顿力学和惯性导航的关系什么是惯性导航呢？简单的说，惯性导航就是在载体中利用惯性元件，引用惯性力，应用在惯性中才成立的牛顿定律，提取载体相对于惯性空间加速信息，再出导航计算机利用提取的加速度信息，经过处理输出载体的位置、速度、姿态、航向等参数的过程。我们拿空中的运动体比如飞机来说。飞机的运动可以描述成两类，一是质心（指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点）的移动，也称为线运动，相关联的导航参数有飞行速度、位置等；另一类是飞机绕质心的转动，也称为角运动，相应的导航参数有飞机的姿态角和航向角等。惯性导航，是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性器件，去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息，并在给定初始条件下，由计算机推算出飞机的姿态、航向、速度、位置等导航参数的自主式导航方法。牛顿力学定律是惯性导航的理论基础。（三）惯性导航的由来现代比较常见的几种导航技术，包括天文导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等等，其中，只有惯性导航是自主的，既不向外界辐射东西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信号，它的隐蔽性是最好的。惯性导航，并不像大家所认为的那样“不靠谱”，像国家的很多战略、战术武器，再如洲际飞行的民航飞机等，都必须依赖惯性导航系统或者惯导系统和其他类型的导航系统的组合。它的造价也比较昂贵，像一台导航级（即1小时误差1海里）的惯导系统，至少要几十万，而这种精度的导航系统已足够配备在波音747这样的飞机上了。现在，随着mems（微电子机械系统）惯性器件技术的进步，商业级、消费品级的惯性导航才逐渐走进寻常百姓家。看来，惯性导航是非常靠谱的技术。想要更多的了解惯性导航的信息，雅驰实业随时为您解答疑惑！

惯性导航就是在载体中利用惯性元件，引用惯性力，应用在惯性中才成立的牛顿定律，提取载体相对于惯性空间加速信息，再出导航计算机利用提取的加速度信息，经过处理输出载体的位置、速度、姿态、航向等参数的过程。