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闭环传递函数,求闭环传递函数

来源:整理 时间:2023-10-17 14:10:45 编辑:智能门户 手机版

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1,求闭环传递函数

鉴于你没有悬赏积分,我暂时还是不回答你好了
闭环特征方程就是开环函数的分子加分母等于0。

求闭环传递函数

2,什么是开环传函闭环传函

开环传输函数,闭环传输函数,最终都以带频率参数的输出函数除以输入函数作为描述依据。 传输函数的定义就是输出/输入啊!只是加入了频率分量。

什么是开环传函闭环传函

3,什么叫开环传递函数什么叫闭环传递函数两者之间有什么关系吗

Gk(s)=G(s)·H(s) 开环传递函数 Gb(s)=G(s)/1+G(s)·H(s) 闭环传递函数 开环传函是闭环传函的一部分。

什么叫开环传递函数什么叫闭环传递函数两者之间有什么关系吗

4,自动控制原理的系统闭环传递函数什么意思

闭环后的传递函数,没法再解释了。如前向通道G,单位反馈闭环就是G/(1+G)
是这样的 因为任何一个控制系统的控制框图都可以经过等效变换 化成单位负反馈的控制框图

5,闭环传递函数CR4s2s25s8怎么求出Wn就是自然阻尼频

阻尼频率,阻尼比是二阶系统的系统参数。 从闭环传递函数的分母中求得。 先化成首一(s高次项系数为1)或尾一(常数项系数为1),和标准型进行比较就可以知道了。 本题已经是首一了。 常数8是阻尼频率的平方。 5是2倍的“阻尼频率”和“阻尼比”的乘积 即方程为 8=Wn*Wn 5=2*Wn*ζ 解方程可得。

6,开环传递函数和闭环传递函数计算时用哪个

引言: 佛曰:一栗一世界。 又曰:一千个世界组成小千世界,一千个小千世界组成中千世界,一千个中千世界组成大千世界。 也就是说,小闭环系统可看成独立元部件,由多个小闭环系统组成中闭环系统,中闭环系统再看作部件环节,组成大系统,大系统组成巨系统。 正文: 首先,明确概念:前向通路G,反馈H,开环为GH,闭环P=G/(1+GH)。 性能指标主要是稳、快、准,三个方面。 判稳本来可以通过直接求“闭环传函”的极点来实现。但是,解高次方程太麻烦,所以出现了许多便宜的替代方法。 劳斯判据就是用“闭环传函”分母系数来列表实现的。 频率特性判稳,依据幅角原理,本来是对“闭环传函”分母1+GH(s),用jw代替s,当w从0到无穷变化时,考查1+GH(jw)曲线包围原点0的情况。但觉得画出GH(jw)还要平移1,麻烦!干脆偷懒不平移,只考查GH(jw)曲线包围-1的情况,由此推导出奈氏判据。此时GH(jw)曲线和补偿的v90大圆弧合称“奈奎撕特图”。这就是“奈奎撕特图”借助开环传函来绘制的缘由。 由于“Bode图”和“奈奎撕特图”有很强的对应性,工业界用得很广,所以把奈氏判据推广到借助“Bode图” 的对数稳定判据。 所以,“Bode图”也借助开环传函来绘制。 另外,工业界也绘制独立元部件的“Bode图”,不是用于判稳,只用于查看系统的相角、幅值等频率特性,也即绘制“闭环系统”的“Bode图”。 “快”的指标主要用于研究特定输入下,系统输出的表现,即输入与输出之间的关系,这和闭环传函密切相关,所以教材中的公式用“闭环传函”参数与性能指标联系起来。所以单位阶跃响应性能指标与闭环相关。 频域性能指标(如谐振频率,谐振峰值)本来是某环节元件(即小闭环系统,或无环路的开环系统)的指标,应该依据该环节的传递函数转化成频率特性求解。 但是,这个环节(小闭环系统)可以成为更大闭环系统的前向通路。如果从大系统角度看,如果正好又是单位负反馈,它恰好表现成令人疑惑的大系统的开环传递函数。
文章TAG:闭环传递传递函数函数闭环传递函数

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