世界人形机器人之父,中国最先进的人形机器人

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机器人实际上，机器人(机器人)是一种自动执行工作的机械装置。机器人你可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，或者按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人从事替代或辅助人类工作的工作，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料、仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事领域都有重要应用。

日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中就包括那种仍然需要一个人操作的机械手。所以很多日本人观念中的机器人并不是欧美人定义的。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近于相同。总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器这种说法。联合国标准化组织采用了美国机器人 Association给出的定义:“用于运输材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或者具有可变的和可编程的动作来执行不同任务的专用系统。

姓名:沈京龙学号:【嵌牛入门】:机器人三定律:又称机器人三定律、机器人三原则，或阿西莫夫原理。【灌输牛鼻子】:机器人技术史【灌输牛的问题】:机器人什么是技术史？【镶嵌文字】:艾萨克·阿西莫夫·伊萨卡西莫夫，1920-1992年，俄裔美国作家，犹太人，世界顶级科幻大师。他与儒勒·凡尔纳·朱尔斯·加布里尔韦恩和H·G·威尔斯·赫伯特·乔治·威尔斯并称为科幻小说史上的三巨头，与罗伯特·海因莱因·罗伯特·汤森莱因和阿瑟·克拉克·阿瑟·查尔斯·克拉克并列科幻小说界。

一方面行业竞争激烈，另一方面先引入人形 机器人会更好的占领不成熟的机器人市场。另一方面，很多国家引进的-0 机器人很多人形-1/已经具备了超高的合作能力，机器人与人类的关系非常融洽。作为整个领域的领军人物，马斯克自然不会放过非常广阔的机器人市场。期间马斯克接受采访时明确表示机器人最早将于明年发布，并将命名为擎天柱。

就目前情况来看，很多日系公司在机器人领域优势明显，尤其是仿真皮肤人形 机器人。虽然特斯拉在人形-1/起步还不算晚，但该公司将面临众多竞争对手。第二个原因:抢占市场，获取利润。特斯拉官方已经陆续公开了Optimus Prime 机器人的信息，重量超过100 kg，配备独立系统的芯片和处理器，帮助消费者获得不同的生活状态。

纳米技术纳米技术实际上是一种利用单个原子和分子制造物质的技术。从目前为止的研究情况来看，关于纳米技术有三个概念。第一个是1986年美国科学家德雷克斯勒博士在其著作《创造的机器》中提出的分子纳米技术。根据这一概念，可以使结合分子的机器实用化，从而可以任意结合各种分子，制造出任何一种分子结构。

第二个概念将纳米技术定义为微加工技术的极限。即通过纳米精度的“加工”人工形成纳米级结构的技术。这种纳米级的加工技术也让半导体小型化达到了极限。即使现有技术继续发展，理论上也终将达到极限。这是因为如果减小电路的线宽，构成电路的绝缘膜就会极薄，破坏绝缘效果。此外，还有发热、颤抖等问题。为了解决这些问题，研究人员正在研究新的纳米技术。

机器人你可以接受人类的命令，运行预先编制好的程序，或者按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是协助或代替人类工作，如生产、建筑或危险工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。执行机构为机器人 body，其手臂一般采用空间开链连杆机构，其中运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节数通常为机器人的自由度。

我国的机器人专家根据应用环境将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特殊类型机器人是各种用于非制造业，为人类服务的高级产品机器人是。包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军事机器人、农业机器人、。在特机器人中，一些分支发展迅速，并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军用机器人和微操作-。

机器人的历史并不长，而世界世界第一产业机器人和机器人的历史真正开始于1959年。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重现”记录的机器运动。1954年，德沃尔获得了可编程机械手的专利。这种机械手按照程序工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合与机器人，因为它与重型机器一起工作，生产流程相对固定。

世界第一个机器人发明于1959年，发明第一个机器人的人享有“机器人-2/”恩格尔伯格是最著名的世界专家之一。1958年创办Unimation公司，1959年开发世界世界第一产业机器人。1983年，在industry 机器人销售蒸蒸日上的时候，恩格尔伯格和他的同事毅然将Unimation公司买下西屋公司，创办TRC公司，开始开发服务机器人。

机器人发展历史简介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克根据西屋电气公司制造的Robota(捷克语，意为“苦役”)和Robotnik(波兰语，意为“苦役”的家用机器人Elektro写了他的科幻小说《罗萨姆的机器人环球公司》在纽约世界展出它由电缆控制，会走路，会说77个单词，甚至会抽烟，但还远没有真正做家务。

1942年，美国科幻大师阿西莫夫提出“机器人 3定律”。虽然这只是科幻小说中的一个创造，但后来却成了学术界默认的研发原则，1948年，诺伯特·维纳发表了《控制论》，阐述了机器中的通讯和控制功能以及人的神经和感觉功能的共同规律，率先提出了以计算机为核心的自动化工厂。1954年，美国乔治·德沃尔制造了第一台可编程世界并注册了专利。