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传感器、变频器、服务器和屏幕。1.传感器:用于检测环境参数或物理量，并转换成电信号输入PLC，实时监测和控制过程。2.变频器:用于控制电机的转速和输出功率，通过PLC的指令调节变频器的工作状态，实现对电机的精确控制。3.伺服:是一种精密的电机控制装置，可以实现高精度的位置和速度控制。它可以与PLC配合使用，控制机械臂和自动化设备。
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