自动驾驶科技公司组织发展现状，无人驾驶的发展现状

1，无人驾驶的发展现状

“虽然国外起步较早，但中国无人驾驶技术与其相比差距并不算大。”国防科技大学教授贺汉根说。早在2011年，由国防科技大学研发的无人车完成了从长沙到武汉的高速公路全程无人驾驶实验，实验车实现多次自主超车。“如今我们的无人车辆能从深圳开到北京，研发重点转向城市密集交通下复杂路况的处理。”贺汉根说。不同于国外车企以自主研发为主，我国车企大都采取了与国内科研院所、高校合作研发无人驾驶技术。“车企基于产品，研发机构着重于技术，相互补充验证。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说。针对未来汽车产品的智能化趋势，国内车企研发纷纷提速，无人驾驶技术成为重要的研发目标。黎予生表示，长安汽车将加大投入，计划到2025年建立起1500人的研发队伍，累计投入130亿元提升无人驾驶等智能汽车技术水平。无人驾驶技术研发方兴未艾，然而摆在车企和科研院所面前的还有许多困难，技术水平不足、关键零部件依赖进口、政策法规不完善等问题较为突出。“因为缺乏相关法律法规，无人驾驶汽车上路试验困难重重。”黎予生说，“道路验证非常复杂，建议有关部门予以支持。”即便困难重重，中国无人驾驶的未来发展前景依旧广阔。虽然2015年上半年中国车市产销有所放缓，但改善性需求、结构性调整给中国智能汽车发展提供了更多机会。

尽管无人车商业化遥遥无期，但各国在无人驾驶领域的竞争已经白热化。我国发展无人驾驶具有先天优势，包括潜在市场规模大、信息产业强、可率先进入5G时代等，但政策法规的滞后，已严重制约着无人驾驶产业发展，争取相关政策法规的支持迫在眉睫。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资分析报告》分析，到2020年，全球自动驾驶汽车销量将达到1000万辆；到本世纪中叶，无人驾驶汽车将成为主流。现阶段来看，无人驾驶产业已处于窗口期，随着技术成熟，未来5至10年内，无人驾驶将实现产业化，开始大规模普及之路。到2035年前后，无人驾驶汽车将进入市场爆发期，即消费者人口与销量大幅增长阶段。

无人驾驶的发展现状

2，未来汽车用ECUMCU技术发展趋势如何

汽车导入电子元件的数量剧增。宝马(BMW)、奔驰(Mercedes-Benz)和奥迪 (Audi)三大车厂正加速汽车系统迈向电子化，三大车厂各系列高阶车款皆已包含超过一百个电子控制单元(ECU)和两百颗微控制器(MCU)，并持续增加当中，将有助汽车减轻车体重量及提高汽车燃油效率。　　工研院资讯与通讯研究所生医与工业集成电路技术组组长黄立仁表示，宝马、奔驰和奥迪生产的汽车，目前ECU和MCU整合程度最高。　　工研院资讯与通讯研究所生医与工业积体电路技术组组长黄立仁表示，由于机械零组件重量十分笨重，常导致彼此相互摩擦而产生热能，致使汽车燃油效率大减;透过汽车系统电子化发展，电子元件能更精密地控制机械零组件，进而减低机械零组件的耗损，并增进汽车系统效能和使用寿命。　　另一方面，各国政府单位如美国能源局(DOE)，对汽车二氧化碳排放量的规范日趋严格，以及消费者要求汽车须具备更高的可靠性和舒适度，亦促使车厂加速车用电子元件与汽车系统整合，借以实现兼具节能和安全功能的下一代智能汽车，这些亦是汽车中ECU和MCU数量激增的重要因素。　　黄立仁分析，预测未来2年智能汽车电子化的发展趋势，驾驶辅助系统可望在中高阶和特殊车种中脱颖而出，车厂将逐渐从由机械零组件组装的被动驾驶辅助系统，逐渐升级成融合电子技术的主动驾驶辅助系统(ADAS)，以增进行车的安全性。　　此外，在一般车款的应用上，电力方向盘及后视镜、车窗和雨刷亦将逐渐升级为电子动力方向盘，以及电动后视镜、车窗和雨刷，汽车系统电动化的发展将日益普及。黄立仁认为，宝马、宾士和奥迪是现阶段汽车ECU化程度最高的车厂，而该三大车厂的高档车款配备，系为业界公认汽车技术的风向球和流行指标，循线找出这些车厂在汽车系统电子化的著力点，可一窥未来汽车ECU技术的发展方向。　　据了解，这些车厂的高阶车款在ECU的设计重点，在于大量采用传感器做出回馈，以让车身电子控制更加稳定、细致。以宝马7系列高档车款为例，该系列汽车底盘系统即采用许多 ECU;此外，若以一般传感器的悬吊平衡点仅四、六或八个点做比较，宝马高档车的可调动悬吊平衡点高达二十四个，能进行非常细致的微调，并提升悬吊系统的稳定性，让乘客有更加平稳舒适的乘坐感受。　　与此同时，宝马在电子动力方向盘方面，导入动力、平衡系统、引擎点火和变速箱等控制等，除大量采用电子元件外，亦加进许多精密的传感器，让电子动力方向盘能直接回馈更精细的角度，以提升驾驶人员的使用者经?验。　　瑞萨电子营业行销事业部第一营业行销部副理何吉哲强调，针对汽车系统电子化的趋势，电子元件必需具备几项要件，包括通过AEC-Q100或ISO 26262等车规认证，以为汽车安全进行把关;并须与车用网路如控制器区域网路(CAN Bus)、区域互联网路(LIN Bus)和FlexRay网路等连结，确保汽车系统与其他系统沟通无碍。　　此外，何吉哲提到，符合高度电子化汽车系统需求的电子元件，必定是一颗高度整合的产品。以车用MCU为例，可能会整进调节器(Regulator)、模拟功率IC(Analog Power IC)、CAN Bus收发器等功能，进而有效简化汽车控制的设计。何吉哲说明，高度机电整合的电子元件，通常为特殊应用积体电路(ASIC)的设计，并整合该汽车系统的周边功能和元件，以专用型IC形式满足如车窗、汽车音响、仪表板等应用。

微控制器（mcu），是将cpu、ram、rom、i/o口、串口、spi口，以及其他一些外设如定时/计数器、控制器集成到一块芯片上。汽车行业主要的mcu厂商有：瑞萨，飞思卡尔，英飞凌，st意法，nxp恩智浦等。ecu，专指汽车上的电子控制单元，即行车电脑，注意是一台微型电脑，当然也就包含了车规级的cpu或单片机，以及sram、flash等存储器、输入输出接口、通讯接口等。有些情况下ecu特指ems（发动机管理系统）以上内容由【autocto汽车学院】提供

未来汽车用ECUMCU技术发展趋势如何

3，汽车技术未来发展的趋势

面对瞬息万变的市场格局，究竟是传统主机厂能赢得主动权，还是造车新势力能够逆风翻盘？在智能化、共享化、数字化与电气化的驱动下，新旧造车势力展开前所未有的竞争与合作，积极布局未来出行市场。面对即将出台的新政和巨大的市场变局，究竟是传统主机厂能赢得主动权，还是新势力造车会逆风翻盘取得胜利？5月31日，罗兰贝格在2018中国汽车新创峰会上正式发布《新趋势下车企未来竞争力报告》（以下简称《报告》），从不同的切入策略和发展模式入手，梳理并分析变革中的汽车企业未来发展的十大趋势。趋势一：自动驾驶将迅速成为现实《报告》认为，在高颠覆场景下，随着汽车分时租赁接受度提高，共享服务快速发展，共享车队和大批量生产的私有自动驾驶汽车普及率较高；被称为“无人驾驶出租车”的自动驾驶共享汽车将为私人和商务消费者提供按需出行服务；网约自动驾驶汽车乘用量较高，推动成本降低。在低颠覆性场景下，只有密集城市地区的早期使用者利用共享出行服务；自动驾驶主要通过高端旗舰车型普及；司机的继续存在使汽车共享的商业模式大多不可持续。

加入wto后，中国汽车工业的前景如何？此间专业人士认为，中国汽车业的挑战与机遇并存。国内汽车厂商的最大优势就是了解市场，能适应市场的瞬息万变。只要捕捉到理想的市场切入点，产品有新意、有特色，就有可能在激烈的竞争中脱颖而出。据调查，中国将是全球轿车市场增长最快的国家。在二00五年前，平均每年增长百分之九，此后增速可达两位数；到二00五年，市场销量将达到一百万辆，二0 一0年将达到二百万辆，其中销量增速最快的是排量一至二升的私人用车。专家认为，在高关税的保护下，中国汽车工业避免了过早与外国企业竞争，得到了相对宽松的发展空间，但加入wto后进口汽车平均关税将逐步降低，外国汽车将以比现在低得多的价格进入中国。届时，目前国内轿车产品的性能价格是没有竞争力的。失去关税保护的中国汽车至少要降低百分之四十以上的售价才能参与国际竞争。目前中国进口汽车零部件的关税约百分之十七，而进口轿车的关税则在百分之八十到百分之一百。这一关税水平与其他一些国家和国内的其它产品比都偏高。正是因为政府给予了汽车工业最大限度的保护，才使它成为“入世”后受冲击最大的行业。由于累计轿车产量不断增加和价格远高于国际市场价的两方面原因，必然导致国内轿车价格持续下降。据预测，小型汽车制造商更是需要大规模地提升市场竞争力。但是与此同时，专家认为，中国汽车市场的力量仍是巨大的。中国在加入wto 后，对汽车工业有一定年限的关税和非关税措施的保护。就汽车工业而言，首先是关税不会一下子降低，其次是会有一段时间的进口配额的保护，最后是如果出现了很不利的情况，中国还可以运用国际上通行的做法求得保护和发展，总体上应该是经得住冲击的。预计到二0一0年，中国汽车工业将赶上世界汽车工业步伐。但是不可否认，市场产能过剩的现象至少要持续到二00五年，此后整个行业将经历一场大规模整合。根据“入世”协议，中国汽车工业还有五年左右的缓冲期。实际上，目前国内的一些大制造商已经开始调整其产品、采购、品牌等战略，而国外汽车商正在加快进入中国市场的步伐，以抢先取得竞争优势。专家指出，中国目前总共有十八家独立轿车制造商，“入世”后随着关税保护的取消，新的外资企业不断进入，会出现大规模重组；到二00五年过渡期结束后，市场将完全开放，轿车企业将加速集中，再次出现大规模重组，这时国内轿车价格开始具有国际竞争力，并逐步融入国际市场。只要中国汽车工业能摆脱全盘引进的传统思路，开发自主的汽车工业技术，从“游击战”打起，一点一点地建立自己的根据地，赶超国际先进汽车产业水平是很有可能的。业内人士将这个过程概括为四步走：引狼入室，向狼学习，与狼共舞，超越群狼。但同时，由于中国的汽车工业长期以来存在着两个怪圈，要接“狼”们的招儿必须下一番苦功夫。这两个怪圈，第一个是“引进——落后——再引进——再落后 ”，第二个是“越依赖越没能力，越没能力越依赖”。而造成这个怪圈的原因是，汽车工业在全盘引进国外制造技术后，忽略了关键的消化吸收的过程。专家特别强调，目前，中国汽车工业正处在巨大变革的时期，国外、国内的汽车生产厂家都面临着同样的难题，包括能源问题、环保问题和交通拥堵与事故的多发问题。由于中国的汽车工业在某种意义上仍接近一穷二白，所以在变革中背的包袱相对较轻，这同时也正是国内汽车工业缩小与国际差距的最好时机

汽车技术未来发展的趋势