工业 机器人人机配合的技术性能和特点。传统的工业 机器人在笼子里工作，因为真的很危险(想象一下一个举着几十或者几百公斤的家伙，每四米以速度的速度摆动，没有人愿意靠近)。主要原因是机器人，基于成本和技术的考虑，不会集成额外的传感器来感知外界的特殊情况(比如突然的触碰)，它只会按照人类编好的程序日复一日地“愚蠢”移动，除非有外界信号告诉它停下来。
4、求解决这几题 工业 机器人的问题2的主要技术参数:机器人-0/的技术参数反映了机器人的胜任工作和最高运行性能，在设计和应用时必须考虑这些因素。机器人的主要技术参数包括自由度、关节(运动副)、分辨率、精度、工作空间、功速度、工作载荷等。3.控制系统控制计算机的组成和功能:控制系统的调度指挥机构。一般微型计算机和微处理器有32位和64位，如奔腾系列CPU和其他类型的CPU。
操作面板:由各种操作按钮和状态指示灯组成，只完成基本功能。硬盘和软盘存放在外围存储器:storage机器人working program。数字和模拟输入和输出:各种状态和控制命令的输入或输出。打印机接口:记录要输出的各种信息。传感器接口:用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力传感器、触觉传感器、视觉传感器。轴控制器:完成机器人关节位置、速度和速度的控制。
5、1: 工业 机器人定义及特点?工业机器人最显著的特点如下:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是灵活启动。工业 机器人它可以根据其工作环境的变化进行重新编程，因此在小批量、多品种的均衡高效的柔性制造过程中能起到很好的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。(2)拟人化。工业 机器人机械结构类似于人的行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有电脑在控制。
传感器提高了工业 机器人对周围环境的适应能力。(3)普遍性。除了特别设计的-2机器人，通用的工业 机器人在执行不同任务时具有良好的通用性。比如换-2机器人手端机械手(爪子、工具等。)可以执行不同的任务。(4) 工业机器技术涉及的学科范围很广，可以概括为一门机械与微电子相结合的机电一体化技术。
6、在 工业 机器人修改再现 速度方式有哪两种工业机器人传授复制方法:1。教学:2。繁衍:繁衍方式有三种:2.1。当工业 机器人末端运动为直线时:分别为2.3、-2、-0，末端运动为圆形时，本发明提供了一种简单准确的示教再现方式。示教过程包括示教点的记录，机器人的附加信息以及对每个示教点的相应操作的记录。
综合起来，这些指令可以完成预期的工作。本发明涉及一种六自由度关节的示教再现方法机器人，可以记录示教点的相关信息，设置动作的逻辑和操作，编写机器人的程序，完成示教过程中的预期工作，达到示教再现的目的，工业中使用的机器人现在大部分都有示教再现功能，可以用机器人语言编程，示教编程存储的工作程序可以重复预期的工作。机器人系统的编程能力很大程度上决定了具体机器人使用功能的灵活性和智能性。
