1、step 电机和servo 电机都是控件电机，即需要计算机程序来控制电机的转速、速度和精确时间。伺服电机的控制精度最高，其次是步进电机。这两个电机匹配的控制设备叫驱动，驱动没有信号。这两个电机始终处于自锁状态，即使通电也不转动。2.一般是减速器带动一个齿轮箱电机来达到降低速度的目的。减速器是标准件，需要按照手册选型使用。
5、 机器人用 电机都有哪些类型,各有什么特点看你是什么样子机器人，有的用步电机，伺服电机，直线电机，扭矩电机。我曾经用音圈电机和四轴机器人给一个客户做过项目。这个要看应用需求，每个电机都有自己的特点。机器人 Use 电机两者都是伺服电机和编码器。步骤电机伺服电机可以使用音圈电机。1.按工作电源类型可分为DC 电机和AC 电机。(1) DC 电机:按结构和工作原理可分为无刷DC 电机和有刷DC 电机。
6、哪位大神知道用在6轴 机器人上的小型伺服 电机要怎样 选型?6轴机器人的体积应该不会很大，所以要考虑为其提供动力的小伺服电机的外观尺寸。首先要有小型化设计的特点，外观需要小巧、光滑、紧凑。其次，还需要低振动、长寿命的特性来保证机器人在运行中的稳定性；然后，对轴承的质量也要有要求，游隙要低。如果还具备高耐久性、高效率的特点就更好了。
7、 机器人关节用的哪几种 电机?机器人joint电机大致可以分为以下几类:1。交流伺服电机:包括同步交流伺服电机和反应式步进电机。2.微电机:含超声波电机3。DC伺服电机:包括小惯量永磁DC伺服电机、印刷绕组DC伺服电机、大惯量永磁DC伺服电机和空心杯电枢DC伺服电机。4.步进电机:包括永磁感应步进电机。
8、 机器人伺服 电机有哪些类型机器人伺服系统先后经历了开环步进电机伺服系统和DC 电机伺服系统两个阶段，现已进入同步电机伺服系统阶段，分为刷DC/伺服系统。1有刷DC 电机有刷DC 电机起动转矩大，效率高，调速方便，动态特性好，其良好的控制性能是其他AC 电机无法比拟的。但相对来说，DC 电机的结构更复杂，限制了DC 电机的体积和重量。
电枢绕组和换向器放置在DC 电机的转子上。电刷与换向器滑动接触时，容易造成机器磨损，产生火花，所以DC 电机故障多，可靠性低，使用寿命短，维修工作量大，可以说普通DC 电机的电刷和换向器制约了DC 电机向高速大容量发展。2交流异步电机交流异步电机与DC 电机相比，具有结构简单、运行可靠、使用寿命长、成本低、维护简便等诸多优点。
