摄像机标定，摄像机为什么要标定希望知道的人能给说说

来源：整理时间：2023-08-25 07:07:56 编辑：智能门户手机版

本文目录一览

1，摄像机为什么要标定希望知道的人能给说说
2，单目摄像机标定与双目摄像机标定有什么区别
3，什么是CCD摄像机参数的标定
4，相机标定的简介
5，完整的摄像机标定分为哪几部步骤
6，求教opencv摄像机标定

1，摄像机为什么要标定希望知道的人能给说说

光线进入摄像机透镜时，会产生一些畸变：主要是两种1径向畸变2切向畸变。对摄像机进行标定，主要是了解摄像机的内参数和畸变稀疏，图像就可以得到校正

摄像机为什么要标定希望知道的人能给说说

2，单目摄像机标定与双目摄像机标定有什么区别

两台摄像机标定是为求旋转矩阵和平移矩阵，而单目为求相机内参数，目的不同，立体标定重建三维就得需要标定两个摄像机，标定为了确定内外参数包括畸变等。标定方法一样，只不过标定了两次。新手，如理解错误可以交流。谢谢！标定可以用MATLAB标定工具箱也可以opencv标定方法多个。

单目摄像机标定与双目摄像机标定有什么区别

3，什么是CCD摄像机参数的标定

CCD摄像机尺寸、最低照度、清晰度、扫描方式、有效像素彩转黑模式、信噪比、白平衡、高低快门，AGC等等

近年来,ccd摄像机生产中应用日趋广泛,例如机器人导向,智能检测三维坐标测量等等.普通ccd摄像机的内部、外部参数随工作条件而变化,需要进行标定，以满足计算机视觉中图像信息处理的特点。

什么是CCD摄像机参数的标定

4，相机标定的简介

在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

5，完整的摄像机标定分为哪几部步骤

摄像机标定步骤：一、在这里假定模板平面在世界坐标系Z=0的平面上。二、基本原理：三、其中，K为摄像机的内参数矩阵，[X Y 1]T为模板平面上点的齐次坐标，[u v 1]T为模板平面上点投影到图象平面上对应点的齐次坐标，[r1 r2 r3]和t 分别是摄像机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移向量。四、根据旋转矩阵的性质，即r1Tr2=0和||r1||=||r2||=1，每幅图象可以获得以下两个对内参数矩阵的基本约束。五、由于摄像机有5个未知内参数，所以当所摄取得的图像数目大于等于3时，就可以线性唯一求解出K。

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6，求教opencv摄像机标定

初学OpenCV之摄像机标定最近方向定下来是双目立体视觉，主要是做重建这块的研究。大致过程是图像获取->摄像机标定->特征提取->匹配->三维重建，当然开始可以进行图像预处理，矫正，后期可以进行点云的进一步处理，如渲染表面使其更接近于现实物体。图像获取相对来说比较简单，用相机拍摄目标物（大型场景或特定小型的室内物体）。但有两点需要注意： 1、双目重建所需的图像一般为两张，角度相差不应过大，否则公共部分太少以至于重建效果不佳；整个过程简便，成本也不高，但缺陷是只有两张图像的点云所表示的物体信息不会很全面； 2、标定所需的图像又是另外拍摄的，用张正友标定法的话，把印有黑白棋盘格的图像粘至硬纸板上，然后左右摄像机各自进行拍摄，理论上获得角度（图像）越多，最终标定结果越精确；