电机驱动器，什么是步进电机的驱动器

本文目录一览

1，什么是步进电机的驱动器
2，电动机驱动器
3，电机驱动器是什么还有cpu和外设之间的驱动是什么
4，步进电机驱动器原理是什么
5，电机驱动器
6，电机驱动器是什么东西

1，什么是步进电机的驱动器

驱动器是用来驱动步进电机的。没有驱动器步进电机就不能正常工作。

什么是步进电机的驱动器

2，电动机驱动器

普通电机主要是控制转速和正反装，步进电机控制速度、方向、角度或者移动距离等等

电动机驱动器是大功率电动机启动时的助力辅助设备!驱动器是外围辅助设备!软启动是调节电机自身启动电压来降低启动电流的措施!

电动机驱动器

3，电机驱动器是什么还有cpu和外设之间的驱动是什么

“电机驱动器”如果特指一个电机，例如硬盘里面（或者光驱里面）的电机，那这个“电机驱动器”是一块集成电路，用来接受指令并驱动、控制电机旋转。通常，硬盘驱动器指硬盘本身，简称硬盘；光盘驱动器指光盘本身，简称光驱。这里的驱动器的含义与上面那个是不一样的。CPU与外设之间为了相匹配，接口电路必需提供电平转换和驱动功能，这个驱动的含义与电机驱动器类似，也是一种集成电路，只不过驱动的不是机械部件而已。但外部设备通常需要驱动程序，这个驱动是指软件。推而广之，所有硬件例如硬盘、显示卡等都需要驱动程序，有些驱动程序需要自己安装。

电机驱动器是什么还有cpu和外设之间的驱动是什么

4，步进电机驱动器原理是什么

1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的；　2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。3、驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能？　　驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，提高电机的分辨率是不言而喻的。

5，电机驱动器

电机驱动器一般是指步进电机驱动器直流伺服驱动器和交流伺服驱动器。使用驱动器是因为这些电机的运动需要换相换向等等。不是全部电机都需要驱动器，例如水泵风扇，取决于电机本身结构。电动车上的电机驱动器一是用来调速二是用来调扭距，也就是力，三是用来调电机转向。还有保护功能，控制器就是通过控制驱动器来控制电机的运动。就像电视机的遥控器嘛

电机是将电能转换成机械能的设备，所说的驱动必须是交直流电源。

电机和驱动器是机电一体化产品的两部分，电机是机械部分，驱动器是电子部分，只有两部分相结合才能实现各种机电产品的可靠稳定应用。不同的电机需要不同的驱动器进行配套工作，有刷电机需要有刷驱动器，无刷电机需要无刷驱动器，伺服电机需要伺服驱动器，步进电机需要步进驱动。电动车以前用的是有刷电机，现在都是无刷电机，需要配套的驱动器才能正常工作，但一般电动车的正常使用还需要一些辅助的功能，所以会把控制部分的功能加进去，因此又叫电动车控制器。电动车控制器是把驱动器功能集成进去的智能控制器。我司致力于直流无刷电机和驱动器定制开发多年，拥有丰富的定制开发和应用经验，在各行业都有成熟应用，支持客户多样化定制要求。详情点击：http://www.wsqdfa-bldc.com

电动车上的电机主要分两类，有刷和无刷。有刷电机只要有直流电就可以工作，如电瓶就可以。无刷电机就必须配无刷驱动器才可以工作。

步进电机驱动器是开环的,也就是说它没有编码器信号输入.伺服电机驱动器它除了步进电机驱动器所有的输入输出外,还多了个编码器输入,也就是它把电机实际运动情况返回驱动器从而决定驱动器下步如何输出,所以它是个闭环控制.

6，电机驱动器是什么东西

说白就是个开关，因为电机驱动电流很大或者电压很高，一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时就要加个所谓的驱动器来控制电机。驱动器也可以用来调速，控制电机正反转。

步进电机的基本原理步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（vr）、永磁式步进电机（pm）、混合式步进电机（hb）和单相式步进电机等。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。步进电机的一些基本参数：电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86byg250a型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。保持转矩（holding torque）：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2n.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2n.m的步进电机。 detent torque：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。detent torque 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有detent torque。步进电机的一些特点： 1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2．步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。