机器人学新进展曲道奎，中国科学院沈阳自动化研究所张念哲一、国外机器人最新进展从机器人诞生到上世纪80年代初，机器人学经历了一个漫长而缓慢的发展过程。国外服务机器人的研究现状许多科技强国都非常重视服务机器人产业的发展，例如，在美国、日本、欧洲等发达国家和地区，相关研究人员一直在对服务机器人进行探索和研究，将智能技术、传感技术、生物技术等高科技成果应用于服务机器人，使得服务机器人发展迅速。
其实在当今社会，我们人类在很多方面已经离不开机器人的帮助。那么，机器人发展过程中有哪些重要时刻？以下是机器人发展史上的伟大时刻，供大家参考。1.漏锅。公元前1400年，巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水来计时的计时器。它也被认为是历史上最早的机械设备之一。在随后的几百年里，发明家们不断改进漏壶的设计。公元前270年左右，古希腊发明家塞斯提布斯(Csestibus)发明了一种用生动的数字来表示时间的水钟，他因此而成名。
医用机器人是目前国外机器人研究领域最活跃、投入最大的方向之一，发展前景十分看好。近年来，医疗机器人技术引起了美国、法国、德国、意大利、日本等国学术界的高度重视，研究工作蓬勃开展。自20世纪90年代以来，国际先进机器人计划(IARP)举办了多次医疗手术机器人研讨会，DARPA被批准开展基于远程操作的手术研究，用于模拟手术、手术训练和解剖学教学。
随着科学技术的发展，特别是计算机技术的发展，人们越来越重视医疗机器人在临床中的作用。手术辅助导航系统作为外科医生的第三只眼，可以让外科医生看到手术部位的内部结构，避免因医生经验不足而导致的手术失误，使手术更安全、更可靠、更准确、更科学，具有极其广阔的应用前景。现已成功应用于神经外科、整形外科、泌尿外科、脊柱、耳鼻喉科、眼科、膝关节置换术、腹腔镜等多个领域。
3、机器人类型有哪些种类的机器人？家务可以帮助人们照顾生活，做简单的家务。操作类型可自动控制，可重复编程，功能多样，有多个自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。程控式按照事先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。数控模型不需要让机器人移动，而是通过数值、语言等来教会机器人。，机器人根据教授的信息工作。大规模灾害发生后，搜救人员可以进入人们无法进入的废墟，用红外线扫描废墟中的场景，将信息发送给外面的搜救人员。
从外观、硬件、软件、内容、应用，都可以根据用户场景需求进行定制。示教再现型先教会机器人动作，输入工作程序，机器人通过引导或其他方式自动重复操作。感觉控制型使用传感器获得的信息来控制机器人的动作。自适应控制能够适应环境的变化，控制自身的动作。学习控制型能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。
