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dck2 plc控制器,PLC 可编程控制器

来源:整理 时间:2023-06-27 15:14:39 编辑:智能门户 手机版

1,PLC 可编程控制器

PLC和触摸屏的品牌都很多。PLC常用的有西门子的S7-200系列、S7-300系列、三菱的、松下的等。 触摸屏常用的西门子MP270、MP277系列,台达系列,还有许多国产的。 PLC和触摸屏分别有各自的不同编程软件。 PLC和触摸屏之间可根据需要采取各种方式通讯。
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PLC 可编程控制器

2,plc可编程控制器

PLC(可编程序控制器)在工业现场因其编程方便,抗干扰能力强,获得了广泛的应用。但受到内部硬件电路的限制,在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比,要逊色很多。因此在工业现场对复杂模型进行控制时,可以借助上位机PC来建立生产模型,通过构建 SCC监督式控制系统,让下位机PC为一DCC直接数字控制系统,实现复杂系统的控制。另外,还可通过上位机PC和下位机PC组建监控系统,达到对工业现场实时监控的目的。其中关键技术为PC机和PC之间的通讯。本文首先介绍PC机与PLC的通讯种类和机制,然后就采用高级语言VB和组态软件MCGS,对完成以上二者通讯 PC机和PLC有两种通讯方式,一种是PC机作主动者,即主局,PLC为从动者,即子局。另一种是PLC为主局,而PC机为子局。无论工作在哪种方式,数据一般都采用串行方式来传输,即可通过RS232、RE422或RS485电缆线来进行信息传递。 在进行通讯时,首先将PC机和PLC传递信息的波特率设置一致。另外还要对奇偶校验位、传输数据位数和停止位进行设置。 在PC机和PLC进行通讯时,要使用命令帧和响应帧的形式来进行信息传递。 每次通信送出的一组数据称作“帧”。帧可以从持有发送权的一方传出。每送出一帧,上位机或PLC就将发送权交给另一方。当接收方收到终端(命令或响应的终字符)或分界符(分割帧的字符)信息后,就将发送权转到另一方。 在上位链接通信中,开始由上位PC机持有发送权并开始通信。响应由PLC自动返回。如图2所示: (3)命令/响应格式 用上位链接通信发送接收的命令/响应格式如下所示: (1) 命令格式 从上位机PC发送命令时,程序中编写下列格式的命令数据并开始发送。 (2) 相应格式 对应命令PLC的相应返回如下的格式。编写返回相应数据。 三、通讯的具体实现 实现上位机PC和下位机PLC通讯一般可采用两种方法:可以通过Windows或高级语言编程,实现二者通讯;还可借助现在普遍使用的工业控制组态软件。使用前者,编程比较繁琐,需要了解具体的通讯机制,另外还要掌握某种高级语言,并对所编程序花费一定调试时间,但是软件的成本得到降低。使用后者则可以迅速掌握简化的编程语言,在较短的时间内编制出控制功能复杂的程序,而且调试时间也相对较短,但是需花费很高的价格购买正版软件。下面分别就以上两种实现方式进行简要介绍和比较。 (1)通过高级语言的程序编制 这种通讯编程又可大致分为两种,一种是基于Windows语言编程,它可调用Windows的API函数,直接对串口进行操作,但是需要掌握Windows语言,比较繁琐,上手较慢。另一种就是基于高级语言,例如Visual Basic或Visual C++等。在Visual Basic中提供了一个串行通讯控件Microsoft Comm Control,简称MSComm控件。编程者只需要设置和监视MSComm空间的属性和事件,然后按照相应的通讯规约就可以实现串行通讯。 下面就笔者利用VB中的MSComm控件完成PC机和PLC的通讯程序编制,简要进行一下介绍。 1. 首先在VB环境中加入控件MSComm,然后把它放在窗口中,就可以对其一些参数进行设置,比方说通讯的波特率、奇偶校验位、数据位和停止位。 初始化程序如下: 2. PC机发送数据给PLC 3. PC机接受PLC传来数据 4. PC机和PLC之间传递数据时,采用FCS校验码,来保证传递信息的正确性。算法可见参考文献,具体程序在此省略。

plc可编程控制器

3,PLC控制器的应用

没有做不到的只有想不到的
不同品牌不同型号的PLC在应用方面都有些许差异,不过原理还是相同的..总的来说,PLC控制器就是利用人编写出来的程序来控制对象的运行方式的.. 就我个人来说我是这样理解和学习PLC的应用的..首先,PLC的程序跟接线是要互相配合的..PLC分成输入端和输出端(也就是I/O口),当一个输入端子有信号通过时,输出端要有怎样的动作,要驱使你的控制对象怎样运行,那都是看你的程序是怎样编的.可以多个输入端驱动一个输出端,也可以一个输入端驱动多个输出端,,但新手最容易犯的错误就是编程时常常会编成双线圈输出,这是错误的,PLC扫描到有双线圈时会自动停止运行的..通俗点说,双线圈就是同一个输出端Q12.0,在你的程序中出现在两个不同位置..当PLC扫描到其中一个位置的Q12.0时按照程序它是应该输出高电平的,但另一个位置上的Q12.0由于程序原因却是应该输出低电平的..这样就会导致PLC搞不清楚到底Q12.0是要输出高电平还是低电平..就会自动停止运行,这就是双线圈.. 以上都是个人的一点心得体会,,我也只是一个接触PLC刚满一年的菜鸟..希望对楼主有所帮助..
PLC可编程序控制器基础知识 〈一 〉 PLC可编程序控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的,尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成:1:控制器2:I/O板3:操作站4:通讯网络5:图形及遍程软件。 一、PLC的发展历程 在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。 个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。 PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。 二、PLC的构成 从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。 三、CPU的构成 CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。 在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。 四、I/O模块 PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。 开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下: 开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。 五、电源模块 PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。 六、底板或机架 大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。 七、PLC系统的其它设备 1、编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。 2、人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。 3、输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。 八、PLC的通信联网 依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。 PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。 PLC的通信,还未实现互操作性,IEC规定了多种现场总线标准,PLC各厂家均有采用。 对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的,以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求,选择网络的形式,这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;再次综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题,确定不同层次所使用的网络标准。

PLC控制器的应用

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