冲床自动化机械手视频，哪有完整的圆片冲压机械手的工作视频

来源：整理时间：2023-06-21 11:41:21 编辑：智能门户手机版

1，哪有完整的圆片冲压机械手的工作视频

圆片冲压机械手的工作视频

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2，冲床机械手的工作流程是怎样的

冲床机械手的工作过程如下：从原点开始：按下启动按钮→下降电磁阀通电→机械手开始下降。下降到底时：碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升上升到顶时：碰到上限位开关→上升电磁阀断电→上升停止→同时接通右移电磁阀→机械手右移→右移到位时→碰到右移极限位开关→右移电磁阀断电→右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止，至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环，后续就是按照这个设定的程序重复工作，不仅节省人工，还可以提高效率。

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3，冲床通用机机械手有哪些

应用于自动冲压生产线的冲床机械手主要有三大类：关节式冲床机械手、连杆式冲床机械手、摆臂冲床机械手。这三类冲床机械手各应用于不同场合的自动冲压生产线。相较来说，各有其优点和不足。关节式冲床机械手：自由度高、动作灵活、通用性强，但价格昂贵、使用操作技术要求较高。连杆式冲床机械手：高效稳定、控制简单、成本较低，但灵活性和适用性较差，不易调整。摆臂冲床机械手：融合了关节式“高自由度”，以及连杆式“高效稳定”的双重特性，价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。不足的地方是，摆臂式的结构具有较大的转动惯量，一定程度地限制了机械手的运动速度和重复定位精度。摆臂冲床机械手由于融合互补了关节式冲床机械手和连杆式冲床机械手的优缺点。在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。

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