1.减速器减速器是一种以齿轮为核心，由滑轮、传送带、链齿轨和链条组成的动力传动机构。它的作用是“降低动力转速，输出与减速比相匹配的扭矩(力)”，即“降低速度，将小的力转化为大的力”。目前机器人领域使用的减速器有两种，一种是RV减速器，一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有较高的刚性和旋转精度，RV减速器一般放在车架、手臂、肩膀等重负荷的位置，价格也较高，而谐波减速器放在手臂、手腕或手上。
日文“Bionic 机器人”在外形上与人类极为相似，但看到它们的内部结构更是让人惊讶。这是因为它的内部是由一些钢铁零件制成的，和人体结构一样，有肋骨和脊椎，是按照1:1的比例制成的。网友纷纷评论:和她在一起，你想要什么样的老婆？我不会问你要房子，不会问你要车，我真的服从你。如果机器人有能力生孩子，那么中国人口就不会有20多万的彩礼。未来人类是人机一体的，人类的一切技术都是以服务人类为先，绝对不会有事机器人。
人在生活中时不时会有情绪。机器人可以吗？大家想多了，机器人只满足一部分人的需求，有配偶的基本不会考虑购买。所以配偶机器人不会让人类灭绝。如果真的要达到想象的程度，用机器人，很容易满足这一代人。人类有下一代吗？再过几年，人类就会从地球上消失。挣钱自己用，一人吃饱全家不饿。男女各自独立，有男有女机器人代替。
6、扫地 机器人驱动轮的构造扫地机器人驱动轮的结构如下:驱动轮总成包括减速箱、行走驱动电机、拉簧、辅助固定盖板和行走驱动轮，辅助固定盖板位于驱动轮容纳腔的下开口处，通过三个锁紧螺钉旋紧在机器人底壳上，设置辅助固定盖板。行走驱动电机安装在齿轮减速箱壳体的前端，其动力输出轴与齿轮减速箱的减速输入轴连接，行走驱动轮位于齿轮减速箱壳体的后端侧，安装在齿轮减速箱的减速输出轴上；减速箱位于驱动轮容纳腔内，并位于辅助固定盖板的上端侧；减速箱壳体的前端设有向下突出的减速箱下端连接座和向上突出的减速箱上端连接座；减速箱下端连接座通过枢轴与辅助固定舌的上端铰接；减速箱上端连接座上设有减速箱挂钩；机器人底壳设置有底壳钩，底壳钩位于驱动轮容纳腔内壁上的变速箱钩的后端侧，拉簧位于变速箱钩和底壳钩之间，前端钩在变速箱钩上，后端钩在底壳钩上，拉簧朝向相反方向。
