日本研制的苹果分拣机自动每分钟可以挑选540个苹果，按照颜色、光泽、大小分类，送入不同的容器,英国人已经研究了遥控机械系统,自动立体仓库主体由货架、巷道堆垛机、出入库(出)工作台和自动a出入库(出)及运行控制系统组成,为了观察土豆的各个部位，机器人有传感器、物镜和电光系统,但是这个机器没有人就不能工作,现在自动Sorting机器人已经被广泛使用。
高级仓库可以合理化，访问自动简单使用立体仓库设备进行操作；自动化工立体仓库是目前技术水平较高的一种形式。自动立体仓库主体由货架、巷道堆垛机、出入库(出)工作台和自动 a出入库(出)及运行控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或构筑物，货架内有一个标准尺寸的货物空间。巷道堆垛机通过货架之间的巷道，完成存/存/存/存/存/存/存/存的工作。
20世纪70年代，人们用超声波检查来挑选变质的蔬菜和水果，但对外表不易察觉的腐烂土豆却无能为力。英国人已经研究了遥控机械系统。在电视屏幕上看土豆时，只要用指示棒触碰烂土豆图像，专用装置就能把烂土豆挑出来扔掉。但是这个机器没有人就不能工作。后来专家发现土豆好的部分和烂的部分对红外线的反射不同，于是发明了光学方法来挑选土豆。土豆是椭圆体。为了观察土豆的各个部位，机器人有传感器、物镜和电光系统。一小时可以采摘3吨土豆，可以代替6个采摘工人的劳动，工作质量大大超过人工操作。现在自动Sorting机器人已经被广泛使用。日本研发的番茄分选机每小时可以分选数百个番茄。日本研制的苹果分拣机自动每分钟可以挑选540个苹果，按照颜色、光泽、大小分类，送入不同的容器。日本研制的自动鸡蛋分选机每小时可处理6000个鸡蛋。
3、如何选择AGV搬运 机器人?Logistics自动Chemical Equipment-AGV Handling机器人-背包式AGV产品背包式AGV车特点:将托盘、货架、箱子等货物放在AGV车体上进行搬运，或在AGV尾部牵引卡车。AGV由磁条引导，通过识别路标选择目的地，背牵引AGV运行稳定，最小转弯半径300mm，停止精度10mm，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产系统。背牵引AGV的特点是:1，单向操作，体积小，搬运灵活。2.AGV小车当多辆AGV无人搬运车一起使用时，可以组成一条流水线来代替流水线，形成柔性生产系统，3.托盘、货架、箱子和其他货物被放置在AGV车体上进行搬运，或者卡车在AGV的尾部被牵引。4.背包式AGV小车的速度可以达到近60m/s，使零件快速准确的运行。
