1，Industry 机器人根据手臂的运动形式，可以分为四种:1。直角坐标的手臂可以沿三个直角坐标移动；2.柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；3.球坐标的手臂可以旋转、俯仰、伸展；4.铰接臂有多个旋转接头。二。Industry 机器人根据执行器运动的控制功能，分为点式和连续轨迹式:1。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床上下料、点焊、一般搬运、装卸等作业；2.连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。
5、按用途分类,工业 机器人可分为那几类我是机器人鲍老师，我关注的是机器人场。机器人按应用目的可分为行业机器人、限额机器人、娱乐机器人。1)Industry机器人has handling，welding，assembly，painting and inspection机器人，主要用于现代化工厂和柔性加工系统。2)极限机器人主要指机器人用于核电站、海底以及人难以进入的空间，包括建筑、农业机器人。3)娱乐机器人包括玩耍机器人、跳舞机器人、玩具机器人等。
1) Industry 机器人或Industry 机器人用于工农业生产，主要用于制造、焊接、涂装、装配、搬运、检验、农产品加工等行业。2)探索机器人用于太空和海洋探索，以及地面和地下的探索。3)服务机器人一种半自主或全自主机器人，其服务工作可以让人类生活得更好，让制造业以外的设备工作得更好。4)军用机器人用于军事目的，可进攻也可防守。
6、 机器人有哪些种类?所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特机器人是各种高级机器人用于非制造业和服务人类，包括:服务机器人和水下-0。在专场机器人中，部分分支发展迅速并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军事机器人和微操作-。
机器人还可以分为以下几类:智能的机器人谁的行动由人工智能决定机器人。搜救类别机器人大规模灾害发生后，人们可以进入人迹罕至的废墟，用红外线扫描废墟中的场景，将信息发送给外面的搜救人员。程控机器人按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教再现式机器人通过引导或其他方式，先示教机器人的动作，输入工作程序，机器人并自动重复操作。
7、 机器人有哪些种类焊接广泛应用于汽车制造机器人喷涂机器人(或机械臂)特殊行业比较特殊机器人如水下勘探、排雷、搜救、高层建筑玻璃清洗、娱乐和科研如足球机器人。德·玛西娅。几千年前，为了把人类从繁重的劳动中解放出来，人类渴望制造一个像人一样的机器。比如霍梅罗斯的长篇叙事诗《伊利亚特》中瘸腿的冶炼之神用黄金铸造了一个美丽聪慧的侍女；
犹太传说中传说中的泥巨人等。，这些美丽的神话总是激励着人们把美丽的神话变成现实，早在两千年前，自动木制人物和一些简单的机械娃娃就开始出现了。到了近代，在机器人这个词出现和世界上第一个工业机器人问世之后，不同功能的机器人相继出现并活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业扩张到农林牧渔，甚至到普通百姓，机器人的种类之多，应用之广，影响之深，都是始料未及的。
