机器人编程系统与方法机器人编程是机器人运动与控制问题的关节，也是机器人系统最关键的问题之一。什么是机器人编程课程？机器人编程教育是结合物理硬件和软件编程，为机器人设定完成某项任务的动作顺序的编程语言教育，在机器人编程学习课程中，编程和构建是相辅相成的两个部分，两者缺一不可，学习重点是机器人和程序的配合。
第一种是TMAP军方机器人。This 机器人由格鲁曼公司和马丁·玛丽埃塔公司于80年代后半期共同研制，是美国小型无人多用途运载工具的发展计划之一。从外观上看，TMAP是一辆四轮车，大小和普通汽车差不多，可以算是小巧玲珑了。更有趣的是，它的四个轮子是菱形的，一个轮子在前，一个轮子在中间。这种结构有利于车辆转向，再加上铰链组合式车身结构，车身可以上下扭动，有利于越野行驶，可以跨越30厘米高的障碍物。
车载武器可以是反坦克/防空导弹或机枪。事实上，TMAP是一种遥控车辆，士兵使用控制装置通过6400米长的光纤发送指令来控制车辆的移动。车上装有两个摄像头，是TMAP的“眼睛”。它们被用来搜索战场，探测敌情，并把图像传送给遥控控制的士兵。目前，TMAP的样车已经制作完成，并进行了初步的行驶试验，取得了成功。TMAP最大的问题是机动性差，侦察能力有限。
机器人也可用于抛光、钻孔、仿形铣、拧螺母、拧螺丝。对于钻孔和仿形铣削，如果不要求极高的精度，可以使用点或连续轨迹的预编-2/。但是，在钻孔定位要求严格的地方应该使用模板。这种加工的难点在于，除非机器人的手腕灵活，否则任何零件或机器人本身造成的错位都会损坏模板或使钻孔位置不准确。这个问题通过使用柔性手腕得到了解决，它可以将钻头与模板对齐来钻孔。
通常包括堆码和卸载两种操作形式。其他重要的零件装卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并将它们送到机床进行最终加工。这个操作对于人类来说是不安全的，但是对于机器人来说可以轻松完成。在金属加工中，一个常见的任务是热压。因为需要在加热炉、冲压床、车床或手动钻孔机附近工作，这样的工作是危险的。并且机器人可以抗高温环境，程序编译时可以防止与其他处理工具的碰撞。
