轨迹规划，有若干途径点的行程规划自驾游有哪些软件或APP可用

来源：整理时间：2023-08-30 20:19:13 编辑：智能门户手机版

本文目录一览

1，有若干途径点的行程规划自驾游有哪些软件或APP可用
2，怎么规划自己的职场生涯
3，机器人工具箱里怎么画出轨迹
4，有哪些能规划旅行路线的 App
5，adams轨迹规划后输出曲线问题
6，机器人工具坐标系轨迹规划方法可行吗请给点思路

1，有若干途径点的行程规划自驾游有哪些软件或APP可用

如果是手机的，推荐使用高德导航(注意不是高德地图)，它一次规划最多可以设置五个途经点，作为日常自驾已经足够用了。该软件路线选择也很贴心，一次可推出高速、最短、经济三条路线。

不明白啊 = =！

有若干途径点的行程规划自驾游有哪些软件或APP可用

2，怎么规划自己的职场生涯

职场规划直接影响到你的发展方向，多花点时间来规划自己的职场轨迹也是应该的。性格、兴趣、能力是做职业规划三个最重要的考量点，多问问考量下自己。http://www.lzblogs.com/page/jobnews/grzl/2011/0620/193.html 这篇文章建议你看看，应该对你有用。

怎么规划自己的职场生涯

3，机器人工具箱里怎么画出轨迹

轨迹规划方法分为两个方面：对于移动机器人偏向于意指移动的路径轨迹规划，如机器人是在有地图条件或是没有地图的条件下，移动机器人按什么样的路径轨迹来行走；对于工业机器人则意指两个方向，机械臂末端行走的曲线轨迹，或是操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度的曲线轮廓。机器人工具箱里怎么画出轨迹

搜一下：机器人工具箱里怎么画出轨迹

机器人工具箱里怎么画出轨迹

4，有哪些能规划旅行路线的 App

如果是武汉市出行不便的人的话，可以用一用武汉地铁无障碍出行app，可以查询无障碍信息

可以用奥维互动地图浏览器解决。这款软件不仅可以规划路线，还能记录轨迹，经过一定的设置，还可以实时分享轨迹。更多的功能可以上奥维互动地图官网了解。

可以的，探图app是离线地图的，如果你要去哪里旅游，可以提前做好路线规划，他都能带你去你想去的地方。

我下载过火星路线，算是做规划路线app里面，做的最好看，最方便上手的了

这类app很多的，应用平台搜索旅游，会出现很多同类的app，出名的有途牛，携程，阿里旅行这些。

5，adams轨迹规划后输出曲线问题

数据点的多少是在仿真的时候设置的，仿真设置的时候有个end time，还有一个步数设置是steps，其中这个步数就是输出数据的点的设置，也就是仿真得到的曲线的点的个数。可以根据需求定义这个steps的大小，然后重新仿真。数据点个数大的时候，得到的结果文件会大一些。\r\n\r\n希望能帮到你，有需要可以给我发信息~~

刚发现怎么把生成的bspline 导入到曲线处理模块里去，先modify曲线在value中把它所有坐标点保存成txt格式，然后在曲线处理模块中file----import----numerim date 输入所要的txt 。但之前你必需在显示图区上右击然后选择clear view 不然就会出现创建不成功 x，y，z轴已经存在。但是导入以后就不知道怎么分析曲线了，比如交叉的部分要删除掉一部分怎么弄？高人指导一下

6，机器人工具坐标系轨迹规划方法可行吗请给点思路

工业机器人一般属于关节型机器人，其轨迹规划是根据作业任务的要求计算出预期的运动轨迹，机器人轨迹规划属于机器人的底层规划，基本上不涉及人工智能问题。通常将机器人的运动看做是工具坐标系T相对于工件坐标系S的运动，这种描述方法既适用于各种机器人，也适用于同一机器人上装夹的各种工具，对于进行抓放作业的机器人如用于上下料，需要描述它的起始状态和目标状态，即工具坐标系的起始值和目标值，因此，用点来表示工具坐标系的位姿，对于另外一些作业，如弧焊和曲面加工等，不仅要规定机器人的起始点和终止点，而且要指明两点之间的若干中间点（路径点）使机器人沿着特定的路径运动（路径约束）这类运动称为连续路径运动或轮廓运动，而前者称为点到运动（PTP）。在规划机器人的运动轨迹时，要弄清楚在其路径上是否存在障碍物（障碍约束）路径约束和障碍约束的组合把机器人的轨迹规划与控制方式划分为四类。机器人最常用的轨迹规划方法有两种，第一种方法要求用户对于选定的转变结点（插植点）上机器人的位姿、速度和加速度给出约束条件（如连续性和光滑程度等）然后根据该条件在轨迹规划点进行插值计算，第二种方法是要求用户给出运动路径的解析式，如给出直交坐标空间的直线路径，轨迹规划在关节空间或直交坐标空间中确定一条轨迹来逼近预定的路径，在第一种方法中，约束的设定和轨迹规划均在关节空间进行，所以可能会发生与障碍物相碰撞，第二种方法的路径约束是在直交坐标空间中给定的，而关节驱动器是在关节空间中受控的，因此，为了得到与给定路径十分接近的轨迹，首先必须采用某种函数逼近的方法将直角坐标路径约束转化为关节坐标路径约束，然后确定满足关节约束的参数化路径。

起到机床定位和机器人定位前，看机器人是否符合安装的节拍和运行路径轨迹符合机器人的轴运动范围。可以预先流水线的规划和布局。