FreeRTOS，嵌入式freertos的读取函数怎么使用

本文目录一览

1，嵌入式freertos的读取函数怎么使用
2，freertos和linux比较
3，MQXFreeRTOS以及ucOS各自有哪些优缺点
4，freertos vxworks系统的优点和缺点
5，freertos中一个任务可以支持多个信号量吗
6，free rtos和ucos的区别
7，STM32 KEIL C如何在RAM中调试FREERTOS
8，freertos最快学多久
9，为什么称FreeRTOS为轻量级OS和Linux相比有哪些具体的区别
10，如何在FreeRTOS下实现低功耗

1，嵌入式freertos的读取函数怎么使用

先看看你的系统time ticket是多少毫秒，一般来说，大概都是1-10ms，然后用这个做基数，弄个aount就行了，10ms就是10,1ms就是100,很容易。有用请采纳

嵌入式freertos的读取函数怎么使用

2，freertos和linux比较

freeRTOS是一个实时操作系统，主要实现了任务调度、内存管理、IPC、中断管理这几个模块，它要求快速的处理任务，gui、驱动框架、shell 这些都不是它的核心功能，而且大部分情况下都不会做，因为一旦freertos 运行起来之后，是不会有人工介入的。Linux ，这里应该指的是 kernel 一部分，它就不同了，它是一种通用操作系统，实现的功能和实现的目标和 freertos 不一样，它的第一要务是让用户能够方便的使用电脑、利用计算机资源。　　两者不能相提并论，前者实际上是一中 amp 架构，freertos 和 linux 是相互独立的两个操作系统，只会进行一些数据属交互而已，而当年乔布斯和linus 要做的是把linux kernel 移植到 mac 上，然后做一个内核开源、 gui 闭源的系统。

freertos和linux比较

3，MQXFreeRTOS以及ucOS各自有哪些优缺点

MQX与FreeRTOS都是开源免费的实时操作系统，商业应用免费。MQX有NXP公司长期支持，其中MQX系统有RTCS、文件系统MFS、USB主机/设备协议栈等配套软件集合。大大缩短软件开发周期，应用于多种平台；FreeRTOS是不多的同时具有实行性，开源性，可靠性，易用性，多平台支持等特点的嵌入式操作系统。目前，FreeRTOS已经发展到支持包含X86，Xilinx，Altera等多达30种的硬件平台。μC/OS-III是专门为计算机的嵌入式应用设计的，μC/OS-III 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至 2KB 。uC/OS-III是最新的RTOS，评估应用免费，商业开发需付费，包含多种套件文件系统、GUI、TCP/IP组件等。

MQXFreeRTOS以及ucOS各自有哪些优缺点

4，freertos vxworks系统的优点和缺点

1、FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。最大的特点是“小”，占用资源小，支持8位、16位、32位MCU平台。FreeRTOS提供了操作系统基本的功能和组件，包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。此外FreeRTOS还有一个最大的优势就是就是免费。不足之处，一方面体现在系统的服务功能上，如FreeRTOS只提供了消息队列和信号量的实现，无法以后进先出的顺序向消息队列发送消息；另一方面，FreeRTOS只是一个操作系统内核，需外扩第三方的GUI(图形用户界面)、TCP／IP协议栈、FS(文件系统)等才能实现一个较复杂的系统，不像μC／OS-II可以和μC／GUI、μC／FS、μC／TCP-IP等无缝结合。2、VxWorks不仅是一种嵌入式实时操作系统，又是可以运行的最小基本程序。其内部有BSP（BoardSupportPackage，板级支持包），便于进行驱动程序的编写。此外，VxWorks具有强实时性、微内核设计、可裁剪性、可移植性和可靠性等特点，能较好地满足嵌入式开发的需求。缺点就是昂贵的价格让开发者望而却步。

5，freertos中一个任务可以支持多个信号量吗

每当任务、队列和信号量创建的时候，FreeRTOS要求分配一定的RAM。虽然采用malloc()和free()函数可以实现申请和释放内存的功能，但这两个函数存在以下缺点：并不是在所有的嵌入式系统中都可用，要占用不定的程序空间，可重人性欠缺以及执行时间具有不可确定性。为此，除了可采用malloc()和free()函数外，FreeRTOS还提供了另外两种内存分配的策略，用户可以根据实际需要选择不同的内存分配策略。

操作系统中的信号指的是一个相对抽象的概念。信号量 sem 是指在利用 p、v 原语编程时所需要对 sem 进行的赋值操作（加 1 或者减 1 操作）。具体的例子你可以参照操作系统教材上的程序。进程的同步和互斥是操作系统中非常重要的概念。

6，free rtos和ucos的区别

FreeRTOS 和 uC/OS 是两种不同的实时操作系统（RTOS），它们在嵌入式系统领域有广泛的应用。以下是它们的区别：一、来源和授权：FreeRTOS：FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统，由 Richard Barry 开发。它采用 MIT 开源许可证，允许免费商业和非商业用途。uC/OS：uC/OS（MicroC/OS 或 μC/OS）是一个商业实时操作系统，由 Jean J. Labrosse 开发。它的源代码可获取，但使用需要购买许可证。二、设计哲学和特性：FreeRTOS：FreeRTOS 设计简单，易于学习和使用。它具有低功耗、低 RAM 和 ROM 占用等特点，适用于低端和高端微控制器。其调度算法为优先级抢占式调度，可以支持多任务处理。uC/OS：uC/OS 设计精细且功能丰富，以确定性调度为特点。它支持固定优先级调度和时间片轮询，也支持多任务处理。但相较于 FreeRTOS，它的 RAM 和 ROM 占用较大，适用于具有较大资源的微控制器。三、应用领域和社区支持：FreeRTOS：FreeRTOS 广泛应用于各种嵌入式系统领域，如工业控制、家电、通信等。它有庞大的社区支持，提供丰富的文档和开发资源。uC/OS：uC/OS 同样应用于多个嵌入式系统领域，但社区支持相对较小，学习资源相对较少。总结：FreeRTOS 和 uC/OS 都是实时操作系统，它们在来源、设计哲学、特性、应用领域和社区支持方面有所不同。FreeRTOS 是一个开源的、简单易用的 RTOS，占用资源较少，适用于各种微控制器。而 uC/OS 是一个商业 RTOS，功能丰富，适用于具有较大资源的微控制器，但需要购买许可证。在选择实时操作系统时，请根据具体需求和项目资源来选择合适的系统。

7，STM32 KEIL C如何在RAM中调试FREERTOS

这需要加入向量表的定义；加入这段话 #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //向量表位于RAM #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //向量表位于FLASH #endif也可以直接写入；NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //向量表位于RAM祝你成功！

8，freertos最快学多久

freertos要学一个月时间。FreeRTOS是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。FreeRTOS是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，FreeRTOS结构简洁，可读性很强，非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生。一定要实际动手写代码练习，多在开发板上练习。先学会怎么调用FreeRTOS的API函数。资料扩展:一个计算机系统可以大致分为四个部分：硬件（Hardware），操作系统（operating system），应用程序（application programs），使用者（user）。硬件包含了CPU，存储空间，输入输出设备等为整个系统提供了基础的计算资源。操作系统是一个控制程序，作为硬件和应用程序之间的桥梁，主要是和硬件打交道，负责协调分配计算资源和内存资源给不同的应用程序使用，并防止系统出现故障。面对来自不同应用程序的大量且互相竞争的资源请求，操作系统通过一个调度算法和内存管理算法尽可能把资源公平，有效率地分配给不同的程序。应用程序则通过调用操作系统提供的API接口获得相应资源完成指定的任务。实时操作系统（RTOS-Real Time Operating System）中实时（Real Time）指的是任务（Task）或者说实现一个功能的线程（Thread）必须在给定的时间(Deadline)内完成。业界总有种误解认为如果能堆砌更多的处理器核心数目，更高的处理器频率，更大的内存，更快的总线速度系统就能一定达到实时性的表现。但是强大的计算能力并不能保证系统的实时性。举一个简单例子比如汽车中的安全气囊，在传感器检测到汽车发生碰撞后，安全气囊需要在30ms内完全打开，不然司机和乘客的人身安全将受到极大的威胁。即使车载ECU有很强大的计算能力，但是如果因为要执行其他复杂计算任务或者任务调度的问题导致对汽车状态的监测和安全气囊的响应时间超过规定的时间，实时性无法得到保障导致系统失效和人员伤亡，这将会是非常严重的系统问题。

9，为什么称FreeRTOS为轻量级OS和Linux相比有哪些具体的区别

两个不沾边。freertos 是一个实时操作系统，主要实现了任务调度、内存管理、IPC、中断管理这几个模块，它要求快速的处理任务，gui、驱动框架、shell 这些都不是它的核心功能，而且大部分情况下都不会做，因为一旦freertos 运行起来之后，是不会有人工介入的，可以 google 一下什么是实时操作系统。Linux ，这里应该指的是 kernel 一部分，它就不同了，它是一种通用操作系统，实现的功能和实现的目标和 freertos 不一样，它的第一要务是让用户能够方便的使用电脑、利用计算机资源。既然楼上提到了freertos + linux 和 mach+linux，两者不能相提并论，前者实际上是一中 amp 架构，freertos 和 linux 是相互独立的两个操作系统，只会进行一些数据交互而已，而当年乔布斯和linus 要做的是把linux kernel 移植到 mac 上，然后做一个内核开源、 gui 闭源的系统。

10，如何在FreeRTOS下实现低功耗

多数嵌入式操作系统都包含一个空任务，空任务优先级最低且一直保持就绪状态，空任务可以用于统计CPU使用率，或者让MCU进入低功耗状态。如果不想修改空任务，还可以通过空任务的钩子函数插入实现低功耗的代码。在FreeRTOS中，若需要打开空任务钩子函数，需要在FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_IDLE_HOOK#define configUSE_IDLE_HOOK 1

之前想用这个，但迫于项目时间就没有继续研究，这个模式我个人理解是：在没有活动任务的情况下，系统会运行一个空闲任务（idle task），在空闲任务执行的时候会停用tick和调度并进入低功耗模式，之后会自动调整tick的频率，降低被唤醒的频率，从而达到低功耗的目的。因为没有具体使用过，所以只是个人理解，仅供参考~还可以参考一下以下资料，说的比较明白： http://www.embedded.com/electronics-blogs/industry-comment/4414162/freertos-s-tick-suppression-saves-power http://mcuoneclipse.com/2013/07/06/low-power-with-freertos-tickless-idle-mode/