如何解决扫地机器人正面碰撞故障？2.其次，将机器人控制器上的这个旋钮从自动调整到手动，使机器人处于手动状态。如果爱沙尼亚机器人碰撞后恢复，主人是不是想问“爱沙尼亚机器人碰撞后如何恢复”？为什么机器人撞枪断了，信息不准确，库卡机器人碰撞时不能移动怎么办？显示→输入/输出→数字输出→按住驱动→编号(关或开)当机器人发生碰撞时，会启动自动保护，即机器人在A6轴上有保护系统。
Display →输入/输出→数字输出→按住驱动→数字(关或开)当机器人发生碰撞时，会启动自动保护，即机器人在A6轴上有保护系统。库卡机器人有限公司于1898年在德国巴伐利亚州奥格斯堡成立，是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA Robotics在全球拥有20多家子公司，其中大部分是销售和服务中心，包括美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、中国和中国台湾省。
解决扫地机器人正面碰撞故障的步骤如下:1 .如果地面不平，机器阻力太大，就把机器放在地板环境下试一试。2.拔下左右轮启动机器，检查是否还有这样的不良现象。如果有，说明主板有问题，需要更换主板。如果车轮被拔掉，说明车轮有问题，需要更换车轮。
题主是不是想问“埃斯顿机器人碰撞后如何恢复”？1.先在SPS软件上取消任务，再把机器人夹钳两边的杠去掉。2.其次，将机器人控制器上的这个旋钮从自动调整到手动，使机器人处于手动状态。3.最后检查各急停开关的状态和问题原因，刚好修复，这样埃斯顿机器人碰撞后的恢复问题就解决了。
4、为什么机器人撞枪撞断了偏差，信息不准确。机器人焊枪的碰撞和断裂是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题，导致焊枪TCP不准确，出现偏差，焊接机器人焊枪，主要包括机器人和焊接设备。其中，机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成；弧焊、点焊等焊接设备由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(钳子)等部分组成，机器人撞枪折断时，要考虑和调整TCP(焊枪中心点位置)的精度。
