机器人人们了解到，随着机器人产业的快速发展，工业机器人已经广泛应用于各行各业，从物料搬运到机器维护，从焊接到切割，从装配到喷涂。我们发现这些工业机器人有不同的形状和功能，那么是什么决定了工业机器人的灵活性和活动范围呢？这个问题很复杂，但有一个关键因素在很大程度上决定了机器人的灵活性和活动范围。
通常作为机器人的一项技术指标，反映机器人动作的灵活性，可以用轴的直线运动、摆动或转动的次数来表示。机器人机构能独立运动的关节数称为机器人机构的自由度，简称DOF。目前工业机器人采用的控制方式是将机械手上的各个关节视为一个独立的伺服机构，即每个轴对应一个伺服，每个伺服由一条总线控制，控制器控制和协调其工作。
6、国内目前的机器人技术到哪一步了?机器人减速器一般采用谐波减速器和RV减速器(即摆线针轮减速器)。目前最好的减速器是径向差速器(由汽车差速器演变而来)。谐波减速器工艺差，包括日本的改进还在继续；RV减速机技术成熟，其多曲轴等技术难度大。直径差副减速器也是RV减速器的改进型，即取消曲轴。技术过硬，更加成熟优越。径差子减速器传动比可达无穷大(实用单齿差)，体积比是谐波减速器的一半(即等体积模数是谐波减速器的两倍)。谐波减速器为柔性，径差子减速器为刚性，机器人刚性传动运动到位，缓冲行程较短，径差子减速器较小。
7、马斯克在中国网信杂志刊文,谈了人形机器人,我国目前的科技水平如何?特斯拉CEO马斯克在中国网事杂志上发表了署名文章，他在文章中谈到了最近大家都在关注的人形机器人。“今天的汽车越来越像带轮子的智能网联机器人。事实上，除了汽车，人形机器人也正在成为现实。2021年，特斯拉推出了一款通用人形机器人。我们现在的科技水平可以说是非常好的，整个科技水平可以说是呈上升趋势，整个科技水平一直在不断上升。
8、工业机器人在中国发展情况如何行业主要上市公司:HKUST智能()、沃迪智能()、工业富联()、远大智能()、上海公户()、埃夫特()、ST勃兰特()、ST华昌()、机器人()、科源智能()、华子科技()、埃斯顿。本文核心数据:工业机器人产量、工业机器人销量、全球工业机器人出货量前15名国家和地区供应方:工业机器人产量大幅增长。当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级跨越发展窗口期。
9、中国机器人技术的发展历程是什么?中国机器人的骄傲诞生于1985年。中国的机器人研究起步较晚。1973年，当中国科学院自动化研究所的蒋新松和另外两位同事正式提出开展机器人研究时，许多人并不理解。他们以为中国人多，就业问题解决不了。他们为什么要搞机器人？经过自动化领域专家的调研和论证，我国决定重点发展三类机器人，即特殊环境作业机器人、水下无缆机器人和高精度装配机器人，以解决我国海洋石油开发、海洋调查和国防的迫切需要。
在海洋打捞或石油开采中，潜水员在水下作业时，20米以下很难看清目标，50米以下就笼罩在永恒的黑暗中；而且从生理上来说，深水作业非常容易造成人体伤害，潜水员水下呼吸的成本有时相当于1克黄金。在几位受人尊敬的科学家的全力支持下，蒋新松从中国科学院获得了100多万元人民币，开始研制100米水下机器人“海仁1号”。
