双足机器人、工业机器人和双足机器人的区别。美国波士顿双足机器人不仅外形酷似人类，还能用双脚行走，仿人双足机器人是一种仿生机器人，它模仿人类的双足行走方式来移动，通过查询人形双足机器人的产品描述信息，显示人形双足机器人是日本本田公司2000年推出的ASIMO机器人，并非深圳发明。
如果是初级的双足步行机器人，涉及的模拟和数字电学知识非常肤浅；至于单片机，使用汇编只是帮助理解计算机，可以直奔主题。使用C的效率比较高。做机器人方面的书，没有好书，只有看别人的作品，自己体会。现在我准备做一个9g的舵机。嗯，毕竟投入太多就失去了爱好的乐趣。如果你想成为一个优秀的机器人，这些都是必要的知识。
2011年，德国航空航天局下属的机器人与机电一体化研究所(Instituto Robotics and Mechatronics)发布了一款名为“DLR”的机器人(如下图所示)，该机器人由ChristinOtt及其团队研发。与基于ZMP的双足机器人不同，DLR不依赖于ZMP的辅助控制。德国人将其定义为“Torquecontrolledhumanoidrobot”，即基于力矩调节控制的机器人。
目前我们一般将机器人的单腿分为三个运动关节:髋关节，有三个自由度；膝关节:有1个自由度；踝关节:有两个自由度。双足步行机器人的结构类似于人的脚，可以像人一样行走。在该机器人中，用模拟舵机代替人体关节来实现机器人的步态设计控制。双足步行机器人的结构类似于人的脚，可以像人一样行走。
模仿学习。美国机器人R
