ARV是新概念/水中机器人(AUV-0/(AUV)和遥控水中 机器人(ROV)。不同类型的水下航行器机器人水中机器人又称海洋机器人或无人潜水器，是一种水下移动的，带有传感系统，通过遥控或自主操作，用机器人或其他工具代替或辅助人完成的。
仿生设计仿生设计又称设计仿生学，是在仿生学和设计科学的基础上发展起来的一门新兴边缘学科，主要涉及数学、生物学、电子学、物理学、控制论、信息论、工效学、心理学、材料学、力学、动力学、工程学、经济学和色彩。仿生设计不同于仿生学的旧应用。它以自然界万物的形态、色彩、声音、功能、结构为研究对象，在设计过程中有选择地运用这些特征原理。同时结合仿生学的研究成果，为设计提供新思路、新原理、新方法、新途径。
谁能毫无压力地探索两万里海底，还能自由遨游？答案是浙大的机器鱼！它成功下潜至海底10900米，经受住了海底的高压，犹如大象站在人类的指尖。它小得不可思议，长22厘米，翅膀28厘米！现在浅水区游两万里容易，两万里深海游两万里更难。马里亚纳海沟是目前已探明的整个地球最深处，最深处超过11000公里。
浙江大学航空航天学院交叉力学中心教授李铁峰说:“在10900米的海底，静水压力大约是110 MPa，相当于1100个大气压。用一个不恰当的比喻，相当于一辆一吨重的汽车全压在指尖上。”为了让潜水器能够深入海底，以往的设计策略一直是“硬碰硬”，选择高强度耐压金属外壳(如钛合金)或压力补偿系统作为“金头盔装甲”，以克服深海极高的静水压力。
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