角速度传感器，角速度传感器的检测原理

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1，角速度传感器的检测原理
2，陀螺仪角速度传感器
3，压电陀螺和角速度陀螺有什么区别啊
4，角速度传感器数据的转换
5，陀螺仪和编码器都是角速度传感器他们有什么关系和区别
6，霍尔式转向角速度传感器工作原理

1，角速度传感器的检测原理

角速度传感器也称为陀螺仪，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，此为机械陀螺仪。

角速度传感器的检测原理

2，陀螺仪角速度传感器

陀螺仪可算是非常复杂的物体，因为它们以独特的方式运动，甚至像在抵抗重力。正是这些特殊属性使其在各个方面（包括自行车和宇宙飞船上的先进导航系统）都有极为重要的用途。一般的飞机要用约10多个陀螺仪，遍布在罗盘和自动驾驶仪等各个地方。俄罗斯米尔空间站（Russian Mir space station）曾使用11个陀螺仪保持其方向对准太阳。哈勃太空望远镜也安装了大量导航陀螺仪. 陀螺仪作为传感器实际上就是对角度的控制,进而控制所附载体的姿态,它输出的是角速度值,那么在时间上的积分便是角度值了,当然,为了防止陀螺仪的误差在时间上的积累,需要把积分时间尽可能的缩短. http://www.tuoluoyi.com/cn/production.asp?ChannelID=4&ClassID1=138&ClassID2=322

陀螺仪角速度传感器

3，压电陀螺和角速度陀螺有什么区别啊

压电陀螺又称压电角速度传感器，是一种新型的导航仪器，多采用振梁结构形式.它有一根横截面近似方形的金属梁，在梁上黏贴四个压电换能器(图 3 压电陀螺示意图 ).金属梁用恒弹性系数合金材料制成，换能器用高机电耦合系数的陶瓷材料制成.在驱动换能器上输入电信号，藉助逆压电效应使金属梁产生以平面为中性面的弯曲振动.梁内任意点的速度为.若梁同时又以角速度绕转动，则梁内各点将受到科氏力的作用，由此引起以为中性面的弯曲振动.这个振动通过正压电效应使读出换能器输出电信号，信号的幅度与角速度成正比，故可用来确定角速度的大小.在梁的另两个面上还黏贴有反馈换能器和阻尼换能器，它们的作用是保持金属的振幅稳定和输出动态特性良好.压电陀螺不存在高速转动部分，因而具有功耗小、寿命长、动态范围宽、体积小和可靠性高等优点.图片地址为：http://www.chinabaike.com/article/UploadPic/2007-2/2007220153949384.jpg

压电陀螺和角速度陀螺有什么区别啊

4，角速度传感器数据的转换

数模转换是指将数字信号转变为模拟信号。模拟量是指时间连续，幅值未被量化的物理量。数字量是指时间离散，幅值被量化的物理量。角速度传感器输出通常为模拟信号，模拟信号分为两种，一种是幅值与转速成比例的电压信号，一种是频率与转速成比例的脉冲信号。1、测速发电机输出：与转速成正比的正弦波，可以通过测量电压大小反映转速，显然属于模拟量。同时，正弦波的频率也与转速成正比，可以通过测量频率成正比。2、霍尔传感器、光电传感器、编码器等输出频率与转速成正比的脉冲信号。3、也有一些传感器，将上述信号在内部转变为数字量后输出，这样，信号在传输过程中不易受干扰，尤其是采用光纤传输的话，可以完全避免干扰，适合在复杂电磁环境下使用。湖南银河电气有限公司研制的数字转速传感器，就是这样一种传感器。另外，由于采用感应式，可以免安装，使用时，放在电机边上就可以了，输出可以采用光纤传输，也可以采用WiFi无线传输。

陀螺仪可算是非常复杂的物体，因为它们以独特的方式运动，甚至像在抵抗重力。正是这些特殊属性使其在各个方面（包括自行车和宇宙飞船上的先进导航系统）都有极为重要的用途。一般的飞机要用约10多个陀螺仪，遍布在罗盘和自动驾驶仪等各个地方。俄罗斯米尔空间站（russian mir space station）曾使用11个陀螺仪保持其方向对准太阳。哈勃太空望远镜也安装了大量导航陀螺仪.陀螺仪作为传感器实际上就是对角度的控制,进而控制所附载体的姿态,它输出的是角速度值,那么在时间上的积分便是角度值了,当然,为了防止陀螺仪的误差在时间上的积累,需要把积分时间尽可能的缩短.http://www.tuoluoyi.com/cn/production.asp?channelid=4&classid1=138&classid2=322

5，陀螺仪和编码器都是角速度传感器他们有什么关系和区别

陀螺仪和编码器都是角速度传感器，同时作为速度信号，加速度信号感应；　　陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。　　编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

灵敏度、反应速度方面有差别。陀螺优于后者

你好！一楼说的陀螺仪我觉得有点问题，陀螺仪是角速度传感器，他是通过测量角速度，然后积分得角度。他直接得到的不是角度。至于编码器这我不懂就不说了。我的回答你还满意吗~~

一个是角速度一个是角速率，不是一个概念，陀螺仪分很多种，机械式，电子式，光纤式。电子式陀螺仪是角加速度传感器自转产生角速率信号，然后积分成为角度信号。编码器分为增量型编码器及绝对值编码器，增量型编码器用于测量速度变化，绝对值编码器用于测量角度变化。原理是里面有一个码盘，根据码盘的变化来计算速度或角度值。

陀螺仪是检测空间两点的角位移，所以是直接检测角度的，然后算法进行微分就可以得到角速度，编码器的通过检测磁体切割磁栅产生脉冲数的数量计数来实现角度的检测，对其进行微分同样可以得到角度！一般来说陀螺仪的精度要大于角度编码器的

6，霍尔式转向角速度传感器工作原理

它由与转2113向盘轴一体，并可随之转动的60对磁极和相对固5261定的霍尔电路组成。通过60对磁极转子的相对4102转动，在传感器的霍尔电路上可以产生相1653应的霍尔电压。该传感器共版4条接线,分别是+5V,搭铁和正、负两条权信号线。

霍尔式曲轴位置传感器是利用霍尔效应的原理，产生与曲轴转角相对应的电压脉冲信号的。它是利用触发叶片或轮齿改变通过霍尔元件的磁场强度，从而使霍尔元件产生脉冲的霍尔电压信号，经放大整形后即为曲轴位置传感器的输出信号。 1、霍尔式曲轴位置传感器的结构和工作（1）采用触发叶片的霍尔式曲轴位置传感器美国gm公司的霍尔式曲轴位置传感器安装在曲轴前端，采用触发叶片的结构型式。在发动机的曲轴皮带轮前端固装着内外两个带触发叶片的信号轮，与曲轴一起旋转。外信号轮外缘上均匀分布着18个触发叶片和18个窗口，每个触发叶片和窗口的宽度为10°弧长；内信号轮外缘上设有3个触发叶片和3个窗口，3个触发叶片的宽度不同，分别为100°、90°和110°弧长，3个窗口的宽度亦不相同，分别为20°、30°和10°弧长。由于内信号轮的安装位置关系，宽度为100°弧长的触发叶片前沿位于第1缸和第4缸上止点（tdc）前75°，90°弧长的触发叶片前沿在第6缸和第3缸上止点前75°，110°弧长的触发叶片前沿在第5缸和第2缸上止点前75°。霍尔信号发生器由永久磁铁、导磁板和霍尔集成电路等组成。内外信号轮侧面各设置一个霍尔信号发生器。信号轮转动时，每当叶片进入永久磁铁与霍尔元件之间的空气隙时，霍尔集成电路中的磁场即被触发叶片所旁路（或称隔磁），这时不产生霍尔电压；当触发叶片离开空气隙时，永久磁铁2的磁通便通过导磁板3穿过霍尔元件这时产生霍尔电压。将霍尔元件间歇产生的霍尔电压信号经霍尔集成电路放大整形后，即向ecu输送电压脉冲信号,外信号轮每旋转1周产生18个脉冲信号（称为18x信号），1个脉冲周期相当于曲轴旋转20°转角的时间，ecu再将1个脉冲周期均分为20等份，即可求得曲轴旋转1°所对应的时间，并根据这一信号，控制点火时刻。该信号的功用相当于光电式曲轴位置传感器产生1°信号的功能。内信号轮每旋转1周产生3个不同宽度的电压脉冲信号（称为3x信号），脉冲周期均为120°曲轴转角的时间，脉冲上升沿分别产生于第1、4缸、第3、6缸和第2、5缸上止点前75°作为ecu判别气缸和计算点火时刻的基准信号，此信号相当于前述光电式曲轴位置传感器产生的120°信号。（2）采用触发轮齿的霍尔式曲轴位置传感器克莱斯勒公司的霍尔式曲轴位置传感器安装在飞轮壳上，采用触发轮齿的结构。同时在分电器内设置同步信号发生器，用以协助曲轴位置传感器判别缸号。北京切诺基车的霍尔式曲轴位置传感器，在2.5l四缸发动机的飞轮上有8个槽，分成两组，每4个槽为一组，两组相隔180°，每组中的相邻两槽相隔20°。在4.ol六缸发动机的飞轮上有12个槽，4个槽为一组，分成三组，每组相隔120°，相邻两槽也间隔20°。当飞轮齿槽通过传感器的信号发生器时，霍尔传感器输出高电位（5v）；当飞轮齿槽间的金属与传感器成一直线时，传感器输出低电位（0.3v）。因此，每当1个飞轮齿槽通过传感器时，传感器便产生1个高、低电位脉冲信号。当飞轮上的每一组槽通过传感器时，传感器将产生4个脉冲信号。其中四缸发动机每1转产生2组脉冲信号，六缸发动机每1转产生3组脉冲信号。传感器提供的每组信号，可被发动机ecu用来确定两缸活塞的位置，如在四缸发动机上，利用一组信号，可知活塞1和活塞4接近上止点；利用另一组信号，可知活塞2和活塞3接近上止点。故利用曲轴位置传感器，ecu可知道有两个气缸的活塞在接近上止点。由于第4个槽的脉冲下降沿对应活塞上止点（tdc）前4°，故ecu根据脉冲情况很容易确定活塞上止点前的运行位置。另外，ecu还可以根据各脉冲间通过的时间，计算出发动机的转速。 2、霍尔式曲轴位置传感器的检测霍尔式曲轴位置传感器的检测方法有一个共同点，即主要通过测量有无输出电脉冲信号来判断其是否良好。下面以北京切诺基的霍尔式曲轴位置传感器为例来说明其检测方法。曲轴位置传感器与ecu有三条引线相连。其中一条是ecu向传感器加电压的电源线，输入传感器的电压为8v；另一条是传感器的输出信号线，当飞轮齿槽通过传感器时，霍尔传感器输出脉冲信号，高电位为5v，低电位为0.3v；第三条是通往传感器的接地线。（1）传感器电源、电压的测试点火开关置于“on”，用万用表电压档测量ecu侧7#端子的电压应为8v，在传感器导线连接器“a”端子处测量电压也应为8v，否则为电源、线断路或接头接触不良。（2）端子间电压的检测用万用表的电压档，对传感器的abc三个端子间进行测试，当点火开关置于“on”时，a-c端子间的电压值约为8v；b-c端子间的电压值在发动机转动时，在0.3-5v之间变化，且数值显示呈脉冲性变化，最高电压5v，最低电压0.3v。如不符合以上结果，应更换曲轴位置传感器。（3）电阻检测点火开关置于“off”位置，拔下曲轴位置传感器导线连接器，用万用表ω档跨接在传感器侧的端子a-b或a-c间，此时万用表显示读数为∞（开路），如果指示有电阻，则应更换曲轴位置传感器。 gm（通用）公司触发叶片式霍尔传感器的测试方法与上述相似，只是端子为4个，上止点信号（内信号轮触发）输出端与接地端为脉冲电压显示。