什么是自动化?什么是自动化技术?这一理论对自动化技术产生了深远的影响。自动化专业主要研究自动控制的原理和方法,自动化单元技术和集成技术及其在各种控制系统中的应用,自动化的本质是控制,结构设计是标准化和模块化的,自动化科学与技术的核心概念是什么?自动控制过程是试图消除干扰因素的影响,以保持被控量按预期变化的过程。
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1的基本概念图41所示的框图说明了控制系统的基本概念。在动作信号通过(经由)控制系统元件之后,它提供指示。该系统的目的是将变量c控制在该指示范围内。一般来说,被控变量是系统的输出,而动作信号是系统的输入。举个简单的例子,汽车的转向控制,两个前轮的方向可以看作是被控变量,即输出;而它的方向盘的位置可以看作输入,也就是动作信号e。
图41基本控制系统框图我们把要控制的物理量称为系统的被控量或输出量。用来使系统具有期望性能或输出的激励信号定义为系统的控制量或输入量。使被控量偏离期望值的因素称为扰动量。自动控制过程是试图消除干扰因素的影响,以保持被控量按预期变化的过程。因此,自动控制系统可以这样理解:任何系统,在没有直接参与的情况下,通过控制装置使被控对象或过程按照预定的规律自动运行。
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