工业机器人手臂用减速器是什么？常用的减速器应该有两种，一种是谐波减速器，一种是rv减速器(应该是某种精密摆线减速器或者精密摆线行星齿轮的减速组合)。机器人时代网之前介绍过机器人的核心部件，今天重点介绍一些减速器，为什么国产工业机器人的RV减速器一般都是进口的？工业机器人减速器一般有三种构型:QB构型、RV构型和谐波构型。
减速器是国民经济许多领域中的机械传动装置。行业中涉及的产品类别包括各种齿轮减速器、行星齿轮减速器和蜗杆减速器，以及各种特殊传动装置，如增速器、调速器和包括柔性传动装置在内的各种复合传动装置。产品和服务涉及冶金、有色金属、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械和石油化工等行业。《前瞻》发布的《2014-2018年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。com显示，2008年国际金融危机爆发后，国家采取积极的财政政策，增加基础设施投资，刺激经济发展。
机器人时代。com之前介绍过机器人的核心部件，今天重点介绍一些减速器。工业机器人的动力源一般是交流伺服电机。因为是脉冲信号驱动，所以它的伺服电机本身可以实现调速。工业机器人为什么需要减速器？工业机器人通常执行重复动作来完成相同的过程；为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。
工业机器人中精密减速器的另一个作用是传递更大的扭矩。当负载较重时，盲目增加伺服电机的功率并不划算，可以在合适的速度范围内通过减速器增加输出扭矩。另外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，对于长时间周期性工作的工业机器人来说，不利于保证其准确可靠运行。精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运行，将转速精确降低到工业机器人各部分所需的速度，从而提高机械本体的刚性，输出更多的扭矩。
3、为什么国内工业机器人用的RV减速机一般都是进口的工业机器人减速器一般有三种构型，QB构型、RV构型和谐波构型。QB配置由德国Qibu苏州工厂生产，在承载能力和使用寿命上有优势。房车配置主要产自日本纳波茨克，目前是市场主流。进口，即将常州国产。谐波配置也是日本进口的，大部分是Hamernaco生产的，在国内有一定的市场份额。进口的主要原因是国产材料不过关，几天精度直线下降。
4、谐波减速器适用于工业机器人的什么轴传动谐波减速器主要由波发生器、柔度理论和刚性轮组成。其工作原理是波浪发生器使柔轮产生可控的弹性变形，通过柔轮与刚轮的啮合传递动力，达到减速的目的；根据波形发生器的不同，有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大，外形小，零件少，传动效率高。单机传动比可达50.4万，传动效率可达92%。RV减速器通常用于工业机器人的1、2、3轴，谐波减速器通常用于工业机器人的4、5、6轴的手臂、手腕或手部。谐波减速器结构简单紧凑、体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高、单传动比大，适用于小型化、中低负荷应用。
5、谐波减速器在工业机器人中起什么作用首先我们来看看谐波减速器的一些主要特点:(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动的速比范围为70 ~ 320，有些装置可达1000，多级传动的速比可达30000以上。它不仅可以用来减速，也可以用来加速。(2)承载力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较多，双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用高强度材料，轮齿之间是面接触。
这是因为谐波齿轮传动有多个齿同时啮合，误差是平均的，即多齿啮合可以互相补偿误差，所以传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时，可以稍微改变波发生器的半径来增加柔轮的变形，使侧隙很小，甚至可以实现无侧隙啮合，因此谐波齿轮减速器的传动空转小，适合反向旋转。(4)传动效率高，运动平稳。
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